[发明专利]图像处理设备和图像处理方法在审
| 申请号： | 201680069227.9 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108475408A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 荒木祐一;泉伸明;榎润一郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;杨铁成 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 彩色图像数据 三维位置 观察点 深度图像数据 图像处理装置 三维数据 图像处理 图像处理设备 位置校正单元 高精度图像 快速移动 虚拟视点 颜色信息 遮挡区域 校正 虚拟 应用 | ||
1.一种图像处理设备，包括：
位置校正单元，其校正多个点中的遮挡区域的边界的点的三维位置，所述三维位置被包括在包括所述多个点的三维位置和颜色信息的三维数据中，所述三维数据是根据来自预定视点的彩色图像数据和深度图像数据生成的。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，
所述位置校正单元被配置成将所述遮挡区域的边界的点的二维位置校正至参考点的二维位置，所述参考点为靠近所述遮挡区域的边界的点并在所述遮挡区域的边界的点的近侧的点。
3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，
所述位置校正单元被配置成校正所述遮挡区域的边界的点在深度方向上的位置。
4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，
所述位置校正单元在所述遮挡区域的边界的点的二维位置的校正量小于阈值的情况下校正所述遮挡区域的边界的点在所述深度方向上的位置。
5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，
所述位置校正单元使用所述参考点在所述深度方向上的位置来校正所述遮挡区域的边界的点在所述深度方向上的位置。
6.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
彩色图像数据生成单元，其基于包括由所述位置校正单元校正的所述遮挡区域的边界的点的三维位置的三维数据生成来自与所述预定视点不同的视点的彩色图像数据。
7.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
颜色校正单元，其校正所述颜色信息。
8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，
所述颜色校正单元被配置成将与所述遮挡区域的边界的点连续并且在所述深度方向上距该点的位置预定范围内的点的颜色信息校正为这些点中距所述遮挡区域的边界的点最远的点的颜色信息。
9.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
三维数据生成单元，其基于来自所述预定视点的所述彩色图像数据和所述深度图像数据来生成所述三维数据。
10.一种图像处理方法，包括：
位置校正步骤，其通过图像处理设备校正多个点中的遮挡区域的边界的点的三维位置，所述三维位置被包括在包括所述多个点的三维位置和颜色信息的三维数据中，所述三维数据是根据来自预定视点的彩色图像数据和深度图像数据生成的。
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