[发明专利]用于估计距离的方法和用于车辆的电子单元

权利要求书

1.一种用于估计将设置有第一无线通信模块(12)的车辆(10)和设置有第二无线通信模块(22)的识别器(20)分开的距离的估计方法，包括以下步骤：

-产生(E2)随机排序的列表；

-通过第一无线通信模块和第二无线通信模块(12、22)中的至少一个接收(E20；E26)电磁信号，所述电磁信号具有根据所述列表在多个频率之间相继变化的频率(f_i(1)；f_i(N))；

-对于来自所述多个频率的每个频率(f_i(1)；f_i(N))，测量具有相关频率(f_i(1)；f_i(N))的电磁信号的接收相位(Φ_i(1)；Φ_i(N))；

-基于被测量的所述相位(Φ_i(1)；Φ_i(N))估计(E30)所述距离(d)。

2.如权利要求1所述的估计方法，包括在第一无线通信模块(12)和第二无线通信模块(22)之间发射(E8)所述列表的描述数据(D)的步骤。

3.如权利要求2所述的估计方法，包括加密(E4)所述列表的描述数据(D)的步骤，并且其中，所述列表的描述数据(D)在加密下在第一无线通信模块(12)和第二无线通信模块(22)之间发射。

4.如权利要求1至3中的一项所述的估计方法，包括通过第一无线通信模块和第二无线通信模块(12、22)中的另一个发射(E18；E24)所述电磁信号，所述电磁信号具有根据所述列表在所述多个频率之间相继变化的频率(f_i(1)；f_i(N))。

5.如权利要求1至4中的一项所述的估计方法，其中，估计(E30)所述距离(d)的步骤包括确定回归线的斜率的步骤，所述回归线与每个通过来自所述多个频率的频率(f_i(1)；f_i(N))和相关联的被测量相位(Φ_i(1)；Φ_i(N))所限定的点相关。

6.如权利要求1至5中的一项所述的估计方法，其中，接收步骤(E20；E26)通过第一无线通信模块(12)实施。

7.如权利要求6所述的估计方法，还包括以下步骤：

-对于来自所述多个频率的每个频率，在第二无线通信模块处测量具有相关频率的被接收电磁信号的第二相位；

-将第二被测量相位从第二无线通信模块发射至第一无线通信模块。

8.如权利要求7所述的估计方法，其中，被发射的第二相位在估计所述距离的步骤中使用。

9.如权利要求1至8中的一项所述的估计方法，包括根据被估计的距离(d)潜在地实施(E32)车辆功能的步骤。

10.一种用于车辆(10)的电子单元(11)，包括：

-被设计为产生随机排序列表的元件；

-被设计为控制来自识别器的电磁信号的接收的元件，所述电磁信号具有根据所述列表在多个频率之间相继变化的频率；

-被设计为对于来自所述多个频率的每个频率测量具有相关频率的电磁信号的接收相位的元件；

-被设计为基于被测量相位估计将车辆和识别器分开的距离的元件。