[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(50)，对车辆(100)进行控制，车辆(100)包括发动机(31)和通过由蓄电池(40)供给的电力而驱动的电动机(32)，使用发动机输出和电动机输出中的至少任一个作为驱动力，

所述车辆控制装置(50)的特征在于，包括：

搜索部(S2)，所述搜索部(S2)基于由导航装置(60)供给的地理信息，对能进行所述电动机的再生的下坡进行搜索；以及

充电率控制部(S25)，所述充电率控制部(S25)在比搜索到的所述下坡更靠前的减速开始位置，进行使车速降低以使所述蓄电池的充电率降低的减速控制，

所述车辆根据所述驱动力的增加，从仅使用所述电动机输出的状态向组合使用所述发动机输出和所述电动机输出的状态转移，

在所述减速控制中，将所述车辆的驱动力的上限值设定在仅使用所述电动机输出的范围内，使所述车辆的驱动力降低至仅通过所述电动机输出而得到的驱动力，从而使车速降低。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述充电率控制部对实施所述减速控制中的所述蓄电池的充电率的变化进行监视，

当所述充电率为阈值以下时，使所述减速控制停止。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有减速位置搜索部(S14)，所述减速位置搜索部(S14)基于所述减速控制中设定的所述车辆减速后的车速，对所述减速开始位置进行搜索。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述减速位置搜索部以所述减速控制前的所述车辆的车速越快、速度降低量越大的方式来设定所述减速后的车速。

5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述充电率控制部在进行所述减速控制前，进行使所述车辆加速的加速控制。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述加速控制前的所述车辆的车速越快，所述充电率控制部使所述加速控制中的车速增加量越大。

7.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有下坡加速控制部(S43)，当所述车辆进行所述下坡行驶时，在所述下坡的一部分区间中，所述下坡加速控制部(S43)不将所述发动机输出作为所述驱动力而用于所述车辆，且进行不会使所述电动机产生再生的加速。

8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述下坡加速控制部在所述车辆处于车速控制在设定速度的定速控制状态的情况下，进行所述减速控制。