[发明专利]组织牵开器系统和方法

说明书

本发明教导了用于执行各种医疗手术的设备、系统和方法，所述医疗手术包括涉及将一种或多种物质引入到受试者身体中的医疗手术。在一些实施方案中，本发明教导了一种成像系统，所述成像系统包括联接到组织牵开器的相对的刀片的电离辐射源和数字辐射检测器。

技术领域

本发明总体涉及用于医疗手术，以及尤其是需要将物质注射到受试者身体中的医疗手术的设备、系统和方法。

发明背景

本文中的所有公布以引用的方式并入，其程度就如同具体地且单独地指出每个单独公布或专利申请以引用的方式并入一样。以下描述包括对于理解本发明而言可能有用的信息。并不是承认本文提供的任何信息是现有技术或与当前要求保护的发明相关，或者明确地或隐含地参考的任何公布是现有技术。

当医师在身体的某些区域，诸如脊髓、大脑和关节上或其周围执行手术时，往往需要非常精确、受控而稳定的操纵来避免患者受伤并且优化结果。现有技术需要会改进在那些区域中执行某些医疗手术的安全性、精度、准确度和效率的设备、系统和方法，所述医疗手术包括需要注射一种或多种医学上有用的物质的手术。

发明概要

在各种实施方案中，本发明教导了一种设备，所述设备包括紧固臂，所述紧固臂包括第一端、第二端、长轴以及短轴；连接臂，所述连接臂包括第一端、第二端、长轴以及短轴；定位臂，所述定位臂包括第一端、第二端、长轴以及短轴；以及导向臂，所述导向臂包括第一端、第二端、长轴以及短轴；其中(1)连接臂的第一端附接到紧固臂的第二端，(2)连接臂的第二端附接到定位臂的第一端，(3)连接臂的长轴垂直于紧固臂和定位臂中的每一个的长轴，(4)紧固臂的第一端和定位臂的第二端可以被定位成在基本上相同的方向上远离连接臂延伸，(5)定位臂在其第二端附接到导向臂的第二端，使得定位臂和导向臂彼此垂直，并且(6)导向臂可以被定位成使得安设其长轴所沿的轴垂直于相应地安设紧固臂的长轴和连接臂的长轴所沿的轴但不与它们相互作用。在一些实施方案中，紧固臂还在其第一端包括一个或多个夹具，并且一个或多个夹具被配置成附接到组织牵开器的臂。在一些实施方案中，导向臂还包括器械附接部件，所述器械附接部件被配置成沿着导向臂的长轴滑动。在一些实施方案中，器械附接部件包括一个或多个夹具，所述一个或多个夹具被配置成夹持医疗器械。在某些实施方案中，器械附接部件的滑动运动由安设在导向臂的第一端处的拨盘控制。在一些实施方案中，连接臂包括细长嵌套元件，所述细长嵌套元件允许在其长轴的方向上的伸缩运动，使得连接臂的长度可以被增大或减小。在某些实施方案中，定位臂包括细长嵌套元件，所述细长嵌套元件允许在其长轴的方向上的伸缩运动，使得定位臂的长度可以被增大或减小。在一些实施方案中，连接臂的伸缩运动经由安设在其第二端处的拨盘的旋转来控制。在某些实施方案中，定位臂的伸缩运动经由安设在其第一端处的拨盘的旋转来控制。在某些实施方案中，医疗器械选自由以下各项组成的组：套管、活检针、针、管子、烧灼装置、激光器、钻孔器、内窥镜、导丝、光纤装置、电极、锯子、超声波装置、分光镜装置、摄像头、电传感器、热传感器、导管、引流管以及其组合。在一些实施方案中，所述设备还包括附接到紧固臂的侧向夹具，其中侧向夹具被配置成附接到细长物件。在一些实施方案中，紧固臂可移除地附接到连接臂。在各种实施方案中，定位臂可移除地附接到连接臂和/或导向臂。在一些实施方案中，侧向夹具可移除地附接到紧固臂。在某些实施方案中，细长物件是选自由以下各项组成的组的装置：液体储存器、气体储存器、泵、成像装置以及其组合。