[发明专利]力觉提示装置、识别装置、控制装置和力觉提示方法

说明书

一种力觉提示装置，设置有：促动器机构；传达机构；检测单元和识别单元。传达机构配置成利用由促动器机构提供的驱动力给用户传达力觉信息。检测单元配置成检测施加至促动器机构的负荷量。识别单元配置成基于由检测单元检测的负荷量，识别用户相对于传达机构的接触状态。

技术领域

本技术涉及一种力觉提示装置的技术，该力觉提示装置给用户提示包含触觉在内的力。

背景技术

专利文献1公开了一种装置，其通过在游戏或虚拟现实体验中给用户传达来自虚拟物体的反应力，提供物体的真实感。例如，该装置使用压力传感器和肌电传感器检测用户把持装置的强度以及手指收紧如何。该装置通过使用指示个人差异的修正数据改善了触力觉的再现性，修正数据是通过错觉触力觉引发函数与每个用户的错觉触力觉特性之间的比较而产生的(例如，见专利文献1的说明书第[0043]和[0071]段)。

专利文献2公开了一种附加有游戏功能的便携电话的技术，该游戏功能允许用户根据便携电话再现的乐曲的节奏，像沙球一样摇动便携电话。在该技术中，当在便携电话的振动电机的电源关闭的状态下，用户使便携电话振动时，在振动电机中产生逆电动势。便携电话的CPU通过检测逆电动势来检测用户给予的振动(例如，见专利文献2的说明书第[0015]和[0019]段)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请待审公开No.2013-145589

专利文献2：日本专利申请待审公开No.2001-211239

发明内容

技术问题

在力觉提示装置中，例如，为了确保力觉信息传达给用户，存在必须正确检测用户相对于装置的接触状态的情况。

本公开内容的目的是提供一种可正确检测用户相对于装置的接触状态的力觉提示装置等的技术。

解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本技术实施方式的力觉提示装置包括：促动器机构、传达机构、检测单元和识别单元。

所述传达机构配置成利用所述促动器机构的驱动力给用户传达力觉信息。

所述检测单元配置成检测施加至所述促动器机构的负荷量。

所述识别单元配置成基于由所述检测单元检测到的负荷量，识别用户相对于所述传达机构的接触状态。

在根据本技术的该力觉提示装置中，由于基于产生用于给用户提示力的驱动力的促动器机构的负荷量来识别用户相对于传达机构的接触状态，所以可正确识别接触状态。

所述力觉提示装置可进一步包括控制单元，所述控制单元配置成基于由所述识别单元识别到的接触状态来控制所述促动器机构的驱动。

因此，力觉提示装置可根据用户的接触状态给用户提示不同的力觉信息。

所述促动器机构可包括多个促动器，并且所述控制单元配置成根据所述接触状态选择性地切换所述多个促动器的驱动。亦或，所述传达机构可包括多个传达单元，所述多个传达单元起到分别构成所述多个促动器的一部分的可动部的功能。

利用这些技术，可给用户提示多条不同的力觉信息，即，各种力觉信息。

所述多个促动器中的至少一个可输出具有50Hz以上400Hz以下的频率的振动。

这样，通过将振动频率设定在人对于振动的感知灵敏度较高的范围内，可提示高效的力觉信息并且还可提高选择性使用促动器的效果。