[发明专利]谐波传动装置

权利要求书

1.一种谐波传动装置(1)，其具有：波发生器(8)；能通过所述波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件(14)；以及至少一个与柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)啮合的设有内齿部的传动构件(4，5)，其特征在于，

柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有在该传动构件的未受机械负荷的状态下非圆形的、凸形的基本形状。

2.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有椭圆形的基本形状，其中存储在该传动构件(14)中的弹性能量E关于所述波发生器(8)的一整转具有两个最小值E(dw_g-d1)和两个最大值E(dw_g-d2)。

3.根据权利要求2所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的所述设有外齿部的传动构件(14)的所述外齿部的齿数和所述设有内齿部的传动构件(4，5)的所述内齿部的齿数之间的差的值对应于柔性的所述设有外齿部的传动构件(14)的所述外齿部的齿数的最高1/60。

4.根据权利要求2或3所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，存储在柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)中的最小的弹性能量E(dw_g-d1)小于存储在该传动构件(14)中的最大弹性能量E(dw_g-d2)的一半。

5.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有四边形的基本形状，所述四边形具有倒圆的角。

6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)构成为柔性环。

7.根据权利要求6所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，两个设有内齿部的传动构件(4，5)中的一个构成为从动齿轮(5)。

8.根据权利要求1至3、5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)构成为柔性罐，所述柔性罐用作为从动元件。

9.根据权利要求2所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的所述设有外齿部的传动构件(14)的所述外齿部的齿数和所述设有内齿部的传动构件(4，5)的所述内齿部的齿数之间的差的值对应于柔性的所述设有外齿部的传动构件(14)的所述外齿部的齿数的最高1/90。

10.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)的应用，所述谐波传动装置用作为电的凸轮轴调节器的调节传动装置，或用作为用于调节内燃机压缩比的设备的调节传动装置。

11.一种用于运行波发生器(8)的方法，所述波发生器具有：能通过所述波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件(14)；以及至少一个与柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)啮合的设有内齿部的传动构件(4，5)，其中柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有在该传动构件的未受机械负荷的状态下非圆形的基本形状，其中在不进行相对调节的时间段中，将柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)的主要部分调节到优先位置中，在所述优先位置中由于自保持力矩，要施加的用于驱动波发生器(8)的保持力矩降低。