[发明专利]对SMA致动装置的控制

权利要求书

1.一种控制供应给SMA致动装置中的SMA致动器线的驱动信号的方法，其中，所述SMA致动器线在拉紧状态下连接在支撑结构与可移动元件之间，处于其中所述SMA致动器线能够在所述SMA致动器线的选择性收缩时以多个自由度驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动的布置，所述方法包括：

设置目标电阻值，所述目标电阻值表示所述可移动元件相对于所述支撑结构的期望位置；

检测每条SMA致动器线的电阻的测量结果；

根据所述目标电阻值和检测到的电阻的测量结果得出误差，所述误差通过偏移来调整，所述偏移具有的值被选择以调整所述可移动元件的实际位置以匹配由所述目标电阻值表示的关于所述自由度中的至少一个的所述期望位置，以校正归因于制造公差或所述SMA致动器线的响应随时间的变化的实际位置的变化，其中当所述可移动元件处于已知位置时，基于所述SMA致动器线的电阻的测量结果来校准所述偏移；以及

根据调整后的误差来控制供应给SMA致动器线的所述驱动信号的功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，图像传感器被安装在所述支撑结构上，并且所述可移动元件是布置成将图像聚焦在所述图像传感器上的照相机镜头元件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自由度包括所述照相机镜头元件相对于所述支撑结构围绕垂直于光轴的轴线的旋转，并且所述误差通过关于所述照相机镜头元件相对于所述支撑结构围绕垂直于所述光轴的所述轴线的所述旋转的偏移来调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标电阻值表示所述照相机镜头元件相对于所述支撑结构围绕垂直于所述光轴的所述轴线的恒定期望旋转位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标电阻值表示所述照相机镜头元件相对于所述支撑结构围绕垂直于所述光轴的所述轴线的恒定期望旋转位置，其中所述照相机镜头元件的所述光轴垂直于所述图像传感器。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，还包括：当所述照相机镜头元件处于已知位置时，基于所述SMA致动器线的电阻的测量结果来校准所述偏移。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述照相机镜头元件处于所述图像传感器上的图像的聚焦被优化的已知位置时校准所述偏移。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述SMA致动装置还包括参考特征，所述照相机镜头元件能够针对所述参考特征被驱动，并且所述偏移在所述照相机镜头元件处于接触所述参考特征的已知位置处时基于所述SMA致动器线的电阻的测量结果被校准。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的方法，其中，在使用所述SMA致动装置期间执行校准所述偏移的步骤。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，在使用所述SMA致动装置期间执行校准所述偏移的步骤。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述SMA致动装置被加电时校准所述偏移。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述SMA致动装置被加电时校准所述偏移。

13.根据权利要求7-8中任一项所述的方法，其中，在制造所述SMA致动装置期间执行校准所述偏移的步骤。

14.根据权利要求6所述的方法，其中，在制造所述SMA致动装置期间执行校准所述偏移的步骤。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标电阻值表示所述可移动元件相对于所述支撑结构关于所述自由度中的至少一个的恒定期望位置。