[发明专利]包括微结构化表面的低法向力牵开器械

权利要求书

1.微结构化牵开器，包括至少一个臂，该臂具有超疏水性表面，所述超疏水性表面包括分级微结构和第三微特征，所述分级微结构具有至少2个分级微特征的Wenzel-Cassie界面，所述第三微特征包括机械或摩擦效果，所述表面配置为待放置在湿表面上，以至于当放置在湿表面上时，使该微结构化牵开器沿湿表面移动所需的剪切力超过所施加的法向力。

2.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，还包括膨胀构件，其中所述膨胀构件为所述微结构牵开器提供可调节的刚性。

3.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中附接抽吸构件以提供在所述微结构牵开器使用中的流体移除。

4.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中所述牵开器具有称为宽度的较短尺寸和称为长度的较长尺寸，并且所述牵开器包括能够以固有曲率预成形的柔性材料，其中所述宽度具有基本为零的曲率而长度的曲率半径小于长度的尺寸。

5.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中所述牵开器在某方向上为波纹状的，使得当所述牵开器被放置在湿表面上时，仅一部分微结构化表面与所述湿表面接触，并且其中所述波纹能够通过微结构化牵开器的持久变形调节，从而改变与湿表面接触的微结构化牵开器的表面的量。

6.根据权利要求5所述的微结构化牵开器，其中所述波纹是能够可逆地变形的，并且所述牵开器还包括膨胀构件，使得当膨胀构件膨胀时，所述波纹频率可逆地变化，并且所述膨胀构件还包括阀，使得阀能够控制膨胀体积。

7.根据权利要求6所述的微结构化牵开器，其中结合附加的膨胀构件，所述附加的膨胀构件在膨胀时使所述微结构化牵开器可逆地硬化。

8.根据权利要求5所述的微结构化牵开器，其中当与湿表面接触时，第一波纹状态处于Wenzel-Cassie状态，并且当与湿表面接触时，第二波纹状态处于Cassie-Baxter状态。

9.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中一侧包括Wenzel-Cassie微纹理化表面，且另一侧包括Cassie-Baxter微纹理化状态。

10.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中第一臂具有至少一个包括Wenzel-Cassie表面的表面并且第二臂具有至少一个包括Cassie-Baxter表面的表面。

11.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中所述至少一个臂包括至少一个模拟玫瑰的表面。

12.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中所述至少一个臂包括至少一个模拟荷花的表面。

13.根据权利要求1所述的微结构化牵开器，其中所述牵开器的至少一部分包括当与湿表面接触时具有大于5度的接触角滞后的表面。

14.根据权利要求5所述的微结构化牵开器，其中所述牵开器的至少一部分包括当与湿表面接触时具有大于5度的接触角滞后的表面。