[发明专利]用于导管外加力和功率的表示和视觉化的系统和方法

说明书

在本发明中，一种用于确定消融导管的正交性和外加力向量的系统和方法包括以下步骤：提供包含RF生成器、可操作地连接到RF生成器的处理器、可操作地连接到处理器的显示器、和可操作地连接到RF生成器和处理器的消融导管的电生理系统，导管包含与RF生成器相对部署的消融电极和在消融电极上部署并且与其电隔离的多个微电极，处理器配置成将从微电极获得的数据信号相互比较以推导每对数据信号的差异值；从微电极获得数据信号；比较来自微电极对的数据信号以确定差异值；以及使用差异值在显示器上生成消融电极的正交性和外加力向量的视觉表示。

技术领域

本发明涉及用于提供在显示器上表示经由在侵入式规程（例如消融规程）中利用的导管所外加的力和功率的方向的系统和方法。

在执行侵入式心脏导管插入规程（诸如消融规程）中，必须为临床医生提供有关在规程中使用的导管的各种信息，包含在导管上外加的力以及相对于在被治疗的组织的消融导管尖端的位置的视觉指示。在许多规程中，在导管被移动时，利用在导管上相对于组织与用于感应导管的各种参数的导管的尖端相邻部署的电极，来确定导管尖端的这些参数。这些电极将信号提供给可操作地连接到导管的处理器，处理器解译信号并且提供外加的力的指示，和相对于在被治疗的组织的导管尖端和部署在导管尖端上的消融电极的位置。

许多不同方法、结构和系统已被开发用于这些信号的解译，以便提供导管尖端和周围组织的准确且有用的表示。在标题为“ELECTROPHYSIOLOGY SYSTEM AND METHODS”的美国专利号8,876,817中公开了一种此类系统和方法，其为了所有目的通过引用而被明确结合于本文中。在此参考中，消融导管具有组织消融电极和在与导管的尖端相邻并且与其电隔离的组织消融电极的外周周围分布的多个微电极。所述多个微电极定义多个双极微电极对。连接到微电极的绘图处理器配置成：获取来自双极微电极对的输出信号；比较输出信号；以及生成到显示器的输出以便为临床医生提供相对于组织的组织消融电极的定向的视觉指示，即，组织消融电极是否与组织接触的指示。

在此系统和方法中，绘图处理器能够另外利用来自微电极的信号以生成导管被安置在其中的组织的电子图。这能够使临床医生能利用导管来识别在被绘图和/或检查的组织内的异常组织。

然而，尽管相对于组织的电极的定向的显示器上表示在协助临床医生执行规程上是有益的，但合乎需要的是能为临床医生提供显示器上表示，这向临床医生提供了与仅仅导管周围组织的结构、相对于组织的消融电极的定向、或消融电极是否与组织接触相比更多的信息。

相应地，合乎需要的是开发用于基于从导管上的微电极获得的信号，来确定增强向临床医生呈现的信息的消融导管的各种参数的系统和方法。

发明内容

存在对用于确定导管的定向和与周围组织的接触的改进系统和方法的需要或期望。上面提及的缺点和需要通过在下面描述中的本发明实施例而得以解决。

根据本发明的一个示范方面，提供了一种系统和方法以呈现相对于力感应的所有已知变体的统一呈现，包含专家多极消融导管，其以某个方式图示了外加力和外加功率两者，使得预期组织变换的表示能够易于视觉化。将多极消融导管适配于外加力感应的能力也在本发明的范畴内。

根据本发明的示范实施例的另一方面，所述系统和方法利用其上安置了子集电极的包含轴差分对的序列的导管。在基于信号定义了相对于组织的导管的正交性的等式中利用了通过电极对获得的信号。正交性的此确定进而可被其自身利用为新的降噪信号以协助特定规程的执行，或者作为检测过程来定义在导管周围的组织中最大传导的向量。此传导向量可以本身是主要信号，或者能够被利用来选择性地引导临床医生以将导管尖端（即，消融电极）安置在由向量所确定的最感兴趣的区域。此方法在识别新消融目标或者指示相对于附近以前所选择的目标的另外烧灼（burn）中是有用的。