[发明专利]工程机械的液压控制装置及液压控制方法

说明书

本发明公开的工程机械的液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的液压系统及液压控制方法。更详细而言，涉及一种用于控制升降工程机械的动臂的动臂缸的工程机械的液压系统及液压控制方法。

背景技术

在诸如挖掘机的工程机械中，为上下升降前作业装置，可以使用液压缸。例如，可以使用发动机动力旋转液压泵，随着从所述液压泵吐出的工作油经由主控阀流入动臂缸并产生所述动臂缸的行程来使动臂上升。另一方面，使动臂下降时，可以利用所述前作业装置的自重，使工作油从所述动臂缸通过所述主控阀被排出至排泄槽。在这种动臂下降动作中，由于所述前作业装置所具有的势能无法被有效运用而丢弃，因而正在开发一种用适当的方法对其进行回收来再利用的技术。

发明内容

技术课题

本发明的一课题在于，提供一种具有能够增加工程机械的每小时作业量的动臂能量再生装置的工程机械的液压系统。

本发明的另一课题在于，提供一种使用上述工程机械的液压系统的液压控制方法。

技术方案

用于达成上述本发明的一课题的示例性的实施例的工程机械的液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以包括控制阀，该控制阀施加用于开闭所述排出量控制阀的先导信号压。

在一些示例性的实施例中，所述控制阀可以是电磁比例减压阀。

在一些示例性的实施例中，所述再生阀单元还可以包括止回阀，该止回阀设置于所述排出量控制阀的前方的所述液压再生管线。

在一些示例性的实施例中，所述再生阀单元还可以包括开闭阀，该开闭阀设置于连接所述液压再生管线和所述动臂杆室的连接管线而用于向所述动臂缸的动臂杆室选择性地供应通过液压再生管线排出的工作油的一部分。

在一些示例性的实施例中，所述工程机械的液压系统还可以包括旁通阀，其具备于操作所述动臂的操作部与所述主控阀之间而用于阻断来自所述操作部的控制压力被传递至所述主控阀。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以控制为在所述动臂下降低速模式下开放所述排出量控制阀并阻断来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以控制为在所述动臂下降高速模式下开放所述排出量控制阀并使来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。