[发明专利]工程机械的液压控制装置及液压控制方法

说明书

本发明公开的工程机械的液压控制装置包括：蓄能器，其储存从用于使工程机械的动臂工作的动臂缸吐出的高压的工作油；液压电机，其连接至所述蓄能器，且由所述高压的工作油驱动；压力传感器，其用于测量所述蓄能器的压力；以及控制单元，其连接至所述蓄能器和所述液压电机而控制所述蓄能器和所述液压电机的动作，且具有判断部，该判断部在从所述蓄能器向所述液压电机供应被蓄压的工作油时接收所述蓄能器的压力值和所述液压电机的转速来判断所述液压电机的故障与否。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的液压控制装置及液压控制方法。更详细而言，涉及一种具有再生工程机械的动臂能量的再生装置的工程机械的液压控制装置及液压控制方法。

背景技术

在诸如挖掘机的工程机械中，为上下升降前作业装置，可以使用液压缸。例如，可以使用发动机动力旋转液压泵，随着从所述液压泵吐出的工作油经由主控阀流入动臂缸并产生所述动臂缸的行程来使动臂上升。另一方面，使动臂下降时，可以利用所述前作业装置的自重，使工作油从所述动臂缸通过所述主控阀被排出至排泄槽。在这种动臂下降动作中，由于所述前作业装置所具有的势能无法被有效运用而丢弃，因而正在开发一种用适当的方法对其进行回收来再利用的技术。

尤其，应控制为即使在诸如用于再生所述动臂能量的液压电机的再生装置出现异常而无法进行正常的工作的情况下，动臂缸依然正常地工作。

发明内容

技术课题

本发明的一课题在于，提供一种用于有效地再生工程机械的动臂能量的工程机械的液压控制装置。

本发明的另一课题在于，提供一种使用上述工程机械的液压控制装置的液压控制方法。

技术方案

用于达成上述本发明的一课题的示例性的实施例的工程机械的液压控制装置包括：蓄能器，其储存从用于使工程机械的动臂工作的动臂缸吐出的高压的工作油；液压电机，其连接至所述蓄能器，且由所述高压的工作油驱动；压力传感器，其用于测量所述蓄能器的压力；以及控制单元，其连接至所述蓄能器和所述液压电机而控制所述蓄能器和所述液压电机的动作，且具有判断部，该判断部在从所述蓄能器向所述液压电机供应被蓄压的工作油时接收所述蓄能器的压力值和所述液压电机的转速来判断所述液压电机的故障与否。

在一些示例性的实施例中，所述判断部可以包括：第一计算部，其根据所述蓄能器的压力值计算所述蓄能器的体积变化量；第二计算部，其根据所述液压电机的转速计算通过所述液压电机而流动的流量值；以及比较部，其对所述体积变化量和所述流量值进行比较来判断所述液压电机的故障与否来输出控制信号。

在一些示例性的实施例中，所述液压电机可以包括可变容量型液压电机。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以在判定为所述液压电机为故障的情况下，控制为阻断来自所述动臂缸的工作油被供应至所述液压电机，并使来自操作部的控制压力被传递至主控阀。

在一些示例性的实施例中，来自所述动臂缸的动臂头室的工作油可以经由所述主控阀被排出至排泄槽。

在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以在判定为所述液压电机为正常的情况下，控制为阻断来自操作部的控制压力被传递至主控阀。

在一些示例性的实施例中，所述工程机械的液压控制装置还可以包括：旁通阀，其具备于所述操作部与所述主控阀之间而用于阻断所述来自操作部的控制压力被传递至所述主控阀。

在一些示例性的实施例中，所述蓄能器和所述液压电机可以通过液压再生管线连接至所述动臂缸的动臂头室。

在一些示例性的实施例中，所述工程机械的液压控制装置还可以包括：再生阀单元，其具有排出量控制阀，该排出量控制阀设置于所述液压再生管线，且用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量。