[发明专利]包括滑动联接单元的电驱动系统

说明书

本发明涉及一种电驱动系统，包括马达、负载装置和联接单元，其中，通过比较马达传感器和负载传感器之间的信号来计算打滑，并且倘若打滑保持在打滑阈值以下，则该负载装置的基于马达传感器的位置就被循环更新。

技术领域

本发明涉及一种电驱动系统，包括马达、负载装置和联接单元，其中，所述联接单元被设计为将所述马达的马达轴的旋转运动转换为所述负载装置沿着路径的移动。所述联接单元经受打滑。

背景技术

这种电驱动系统例如在高机架仓库中使用，其中，呈转子形式的负载装置可以沿着位于机架之间的路径行进穿过并插入货盘或待装载到高机架仓库中的其他物品或从所述高机架仓库移除它们。所述高机架仓库中可能出现这种类型的路径的长度，例如几百米。然而，根据本发明的电驱动系统不限于使用这种类型或特定尺寸。例如，它也可以与传送带一起使用，所述传送带将物品或散装货物运送特定距离，特别是沿着所述路径运送。

为了评估所述负载装置的速度和/或位置，如果应用所需的风险降低不是用单一传感器来实现，往往规定两个独立的传感器或编码器（双传感器系统）以用于降低关于功能安全的风险。例如，当传感器反映负载装置或移动轴线的实际绝对位置并且不表现出安全相关等级或唯一安全相关适用性时，就是这种情况。

为了获得足够可靠的负载装置的相应位置的值，从现有技术中已知在所述负载装置的移动区域内提供大量绝对位置标记，其中，传感器通道的绝对位置可以与相应的位置标记相匹配以用于补偿与应用相关的打滑的目的。在这种情况下，不管位置标记的数量如何，仅在所定义的位置标记处执行匹配。

位置标记的数量通常取决于所述位置标记之间的预期打滑、取决于相对于由关于所述应用允许的两个传感器信号形成的绝对值的不准确程度并且取决于所述路径或移动区域的几何范围。

在介绍部分提到的可以覆盖长达200米甚至更长的通道长度的高机架仓库的转子或机架操作员控制装置的情况下，在根据现有技术的设计中这会导致数量非常高的沿着路径的位置标记。所述位置标记通常根据可允许的公差安装在精确的位置。

为了使用与安全相关的评估单元、例如驱动集成的安全工程或安全控制来评估位置标记的目的，所述位置标记通常在被委任之前由使用者参数化，以便在面向安全的应用中可以明确地标识它们。在这种情况下，所述位置标记的正确位置和参数化将作为委任的一部分进行验证。

已经发现，位置标记的使用导致总体支出水平非常高。

发明内容

因此，本发明的问题在于提供一种电驱动系统，所述电驱动系统可以在不损失安全性的情况下以低水平的支出来实现。

根据本发明，这通过如权利要求1所述的电驱动系统来实现。例如，可以从从属权利要求中收集有利的改进。权利要求的内容通过明确的引用并入本说明书中。

本发明涉及电驱动系统。

所述电驱动系统具有带马达轴（输出轴）的马达。例如，所述马达被设计为电动马达并用于驱动目的。

所述电驱动系统具有可沿所述路径移动的负载装置。该负载装置通常为移动有用负载或其他物品的元件。举例来说，所述负载装置可以为高机架仓库的转子。然而，它也可以为例如传送带或其他单元。

所述电驱动系统具有联接单元，所述联接单元被设计为将所述马达轴的旋转运动转换为所述负载装置沿着所述路径的移动，其中，所述联接单元经受打滑。这种联接单元可以为例如摩擦轮或带。术语“打滑”旨在应理解为意指尤其是所述马达轴围绕特定角度的旋转与纯粹是数学上对应于所述旋转的所述负载装置的移动之间的偏差。这种类型的打滑尤其可能在例如当存在部件例如为了力传递的目的而依赖摩擦的无齿带或摩擦轮不处于与驱动和/或输出元件互锁连接时发生。否则，也可以参考关于术语打滑的相关技术文献。