[发明专利]用于机动车辆的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制电力推进马达以驱动车辆的车轮的机动车辆控制系统，所述控制系统被配置成至少部分地根据至少一个从动车轮所经历的滑移量而以第一模式和第二模式中的一者操作，

在所述第一模式中，所述控制系统被配置成使至少一个电力推进马达产生预定量的驱动扭矩，

在所述第二模式中，所述控制系统被配置成通过控制所述马达的换流以迫使所述马达的磁场以期望的速度旋转而使所述至少一个电力推进马达以预定的速度旋转，

其中，所述控制系统被配置成在所述至少一个从动车轮所经历的滑移量低于预定滑移量的情况下以所述第一模式操作并且在所述至少一个从动车轮所经历的滑移量超过所述预定滑移量的情况下以所述第二模式操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电力推进马达是同步马达。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述电力推进马达是开关磁阻马达或永磁直流(DC)电动马达。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，根据对所述电力推进马达的转子的角位置的估算而以所述第一模式执行对所述马达的控制。

5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成根据指示所述车辆在地面上的行驶速度的基准速度信号和至少一个车轮速度信号来计算至少一个从动车轮的滑移量，所述系统被配置成根据所述滑移量而以所述第一模式或所述第二模式操作。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，所述控制系统被配置成接收指示所述车轮与行驶表面之间的表面摩擦系数的信息，所述控制系统被配置成根据指示所述表面摩擦系数的信息来设定所述预定滑移量。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成接收指示所述车轮与行驶表面之间的表面摩擦系数的信息包括所述控制系统被配置成接收指示操作中的所述车辆所处的驾驶模式的信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成接收指示驾驶模式的信息包括所述控制系统被配置成接收指示用于选择所述车辆的驾驶模式的用户可操作驾驶模式控制输入的状态的信息。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的控制系统，其中，所述驾驶模式是所述车辆的至少一个子系统的控制模式。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述驾驶模式是选自发动机管理系统、传动系统、转向系统、制动系统和悬架系统当中的至少一个子系统的控制模式。

11.根据权利要求7或权利要求8所述的控制系统，所述控制系统还被配置成启用以多个子系统控制模式中的选定的一个子系统控制模式对车辆子系统或车辆子系统中的每个车辆子系统的控制，所述子系统控制模式中的每个子系统控制模式均对应于一种或更多种不同的行驶表面。

12.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，所述预定滑移量根据所述控制系统是正在对所述车轮施加正扭矩还是正在对所述车轮施加负扭矩来计算。

13.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，所述预定滑移量在所述控制系统正在对所述车轮施加正扭矩的情况下被设定为第一值并且在所述控制系统正在对所述车轮施加负扭矩的情况下被设定为第二值。

14.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，所述控制系统被配置成控制多个电力推进马达，所述多个电力推进马达中的每个电力推进马达均被配置成驱动所述车辆的相应的车轮。

15.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成在所述车轮的速度超过由速度控制信号所指示的速度的情况下确定所述车轮所经历的滑移量超过所述预定量。