[发明专利]用于识别冰覆盖的电声传感器的方法和设备在审
申请号: | 201680071580.0 | 申请日: | 2016-10-12 |
公开(公告)号: | CN108291964A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | M·舍恩赫尔;M·施耐德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/93;G08B19/02;G01S7/521 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电声传感器 内室 时间区域 膜片 温度变化过程 传感器运行 覆盖 传感器 获知 超声传感器 方法和设备 温度传感器 计算单元 壳体 推断 警报 发送 | ||
1.用于识别车辆上的电声传感器(1)、尤其是超声传感器的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)的方法,其中,所述方法具有以下步骤:
a.)在传感器运行开始之后,通过布置在所述传感器的壳体的内室(15)中的温度传感器(80)获知所述电声传感器(1)的所述内室(15)在时间上的温度变化过程,其中,所述传感器内室(15)的温度在所述传感器运行开始时在0℃以下,
b.)通过计算单元(95)识别所获知的温度变化过程(150)的第二时间区域(170),在所述第二时间区域中温度上升与先前的第一时间区域(165)相比明显下降,并且,如果识别出这样的时间区域,则
c.)识别出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20),并且
d.)向驾驶员发送警报(210)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在步骤b.)中进行所述第二时间区域(170)的识别,其方式是,通过所述计算单元(95)比较所获知的温度变化过程(150)的斜率与存储在所述计算单元(95)中的参考温度变化过程(200)的斜率,其中,所述参考温度变化过程(200)在所述比较开始时具有与所述传感器内室(15)在所述传感器运行开始时相等的温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在步骤b.)中进行所述第二时间区域(170)的识别,其方式是:通过所述计算单元(95)比较所获知的温度变化过程(150)的二阶导数与存储在所述计算单元(95)中的参考温度变化过程(200)的二阶导数,其中,所述参考温度变化过程(200)在所述比较开始时具有与所述传感器内室(15)在所述传感器运行开始时相等的温度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在步骤d.)中向所述驾驶员显示所涉及的传感器。
5.电声传感器(1),尤其是超声传感器,其中,所述传感器包括:
-壳体(10),
-用于接收和/或发送声振动的膜片(20),和
-温度传感器(80),
-计算单元(95),
其特征在于,所述温度传感器(80)布置在所述壳体(10)的内室(15)内,其中,所述膜片(20)如此布置在所述壳体(10)上,使得所述膜片将所述壳体(10)朝外封闭,并且其中,所述温度传感器(80)设置成用于,在所述传感器运行开始之后感测所述电声传感器(1)的内室(15)在时间上的温度变化过程,
并且其中,所述计算单元(95)成设置用于,识别所述温度变化过程的第二时间区域(170),在该第二时间区域中所述温度上升与先前的第一时间区域(165)相比明显下降,并且,如果识别出这样的时间区域,则识别出所述膜片(20)被雪或冰(40)覆盖。
6.根据权利要求5所述的电声传感器(1),其特征在于,所述温度传感器(80)安装在所述传感器的电路板(70)上,其中,所述电路板(70)布置在所述壳体(10)的所述内室(15)中。
7.根据权利要求5或6所述的电声传感器(1),其特征在于,所述膜片(20)构造为膜片罐(25)的底面。
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