[发明专利]用于运行车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车能够至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应。该方法的特征在于，在检验驾驶员（1）的反应时，考虑驾驶员（1）视向和/或考虑驾驶员（1）的发声。

本发明涉及一种用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车至少可以在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应。此外，本发明还涉及相应地被设立用于实施该方法的装置、驾驶员辅助系统、计算机程序以及存储器设备。

现有技术

由现有技术中已知了专利申请DE 10 2013 206 212 A1。该文献涉及用于利用临时自主车辆导向以及控制机构来控制车辆的方法。在用于控制车辆的方法中，其中该车辆可以至少在具有自主车辆导向的运行模式中和在受驾驶员控制的运行模式中运行，在具有自主车辆导向的运行模式中对驾驶员注意力进行监控，以便保证在预给定的接管时间窗内尽可能按需地由驾驶员接管控制责任。为此，有时、必要时也多次地通过人机接口向驾驶员提出认知要求的任务，并且从对此的回答中确定驾驶员注意力。通过认知要求的任务，有效地维持了驾驶员注意力并且改善了对系统通知、尤其是请求驾驶员来接管控制责任的觉察时间，如果这种系统通知在也显示这些任务的显示器上被渐显的话。

在当今批量生产车辆中构建有环境传感器（雷达、摄像机等），这些环境传感器给驾驶员在其驾驶任务上进行辅助。因此，当前E级别提供了具有转向辅助和“停&走”领航的车距调节速度控制器。驾驶员由此可以在一定的前提条件（例如更明显的线、大的转弯半径）下自动驾驶（参见图1左边）定义的时间间隔而无需油门/刹车和方向盘干预。目前的功能特点导致：尤其是在直线的高速公路段上，驾驶员必须大约每10秒短暂地移动方向盘，以便该功能持续地有效。在该时间之后，首先在驾驶员的视野中显现相应的报警符号，其请求该驾驶员来移动方向盘。如果不做这个，则接下来发出报警声并且将该功能去激活。但是监控机制可以容易地被绕开，例如通过在方向盘上安置半满的饮料瓶。运动的质量在该情况下模拟驾驶员的转向干预并且使得最初意欲的监控失去效力。

此外，已知专利申请DE 19 838 818 A1。该文献涉及在机动车中的受视线控制的“停和走”自动系统。在“停和走”交通中，机动车由于驾驶员有针对性地向前向着车道的视线关注而无需手或脚帮助地来控制。复杂的传感器和车载系统的调节单元能够在以下条件下经由中央控制单元来实现半自动的爬行运动：“停和走”按键有意地被激活、光学检测系统的摄像机“看到”驾驶员的向前朝向车道的视线并且可靠地满足其他全部边界条件。

发明内容

而根据本发明的方法有利地实现了对于车辆驾驶员来说更高的舒适性以及在部分自主或自主车辆导向中的提高的安全性。按照本发明，这通过在权利要求1中说明的特征以及权利要求12至15来实现。本发明的其他的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车可以至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应，该方法的特征在于，在检验驾驶员的反应时，考虑检测的驾驶员视向和/或考虑检测的驾驶员发声。