[发明专利]用于对移动设备进行高精度位置确定的方法和校准装置

权利要求书

1.一种借助包括近场通信NFC的无线通信对移动设备进行高精度位置确定的方法，其中，当校准装置的至少一个第一天线和移动设备的第二天线位于彼此附近时，在第一天线和第二天线之间建立无线通信，以便向移动设备传输位置数据，

其中，借助方位固定装置将移动设备的至少一个壳体部分相对于校准装置固定在参考位置，其中，通过至少一个第一天线和第二天线之间的无线通信向移动设备传输参考位置的位置数据，作为移动设备的壳体部分的当前位置，并且其中，关于当前位置对移动设备的惯性导航单元进行校准，

其特征在于，

第一NFC天线以NFC天线阵列的形式布置，其中，处于定义的位置的移动设备通过第二NFC天线向朝向切换为进行接收的天线阵列的NFC天线的方向发送信号，并且其中，接收到具有最大信号强度的信号的NFC天线随后发出具有不同的有效距离的NFC信号，其中，利用每一个NFC信号传输对应于相应的NFC信号的有效距离的至少一个位置数据值，并且其中，存储具有接收到的最小信号强度的NFC信号的位置数据，作为第二NFC天线的RX,RY,RZ位置数据。

2.一种借助近场通信NFC对移动设备进行高精度位置确定的方法，其中，当校准装置的第一NFC天线和移动设备的第二NFC天线位于彼此附近时，在第一NFC天线和第二NFC天线之间建立NFC通信，以便向移动设备传输位置数据，

其中，将移动设备关于第一NFC天线的位置定位在可再现地定义的位置，其中，通过至少一个第一NFC天线和第二NFC天线之间的NFC通信，确定第二NFC天线的当前位置并且存储在移动设备的存储器中，并且其中，关于当前位置对惯性导航单元进行校准，

其特征在于，

第一NFC天线以NFC天线阵列的形式布置，其中，处于定义的位置的移动设备通过第二NFC天线向朝向切换为进行接收的天线阵列的NFC天线的方向发送信号，并且其中，接收到具有最大信号强度的信号的NFC天线随后发出具有不同的有效距离的NFC信号，其中，利用每一个NFC信号传输对应于相应的NFC信号的有效距离的至少一个位置数据值，并且其中，存储具有接收到的最小信号强度的NFC信号的位置数据，作为第二NFC天线的RX,RY,RZ位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

至少一个第一NFC天线发出具有不同的信号强度的NFC信号，其中，利用每一个NFC信号传输至少一个位置数据值，所述位置数据值对应于相应的NFC信号的有效距离。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

在移动设备的控制单元中对由第二NFC天线接收到的NFC信号进行分析，其中，存储具有接收到的最小信号强度的NFC信号的位置数据值，作为第二NFC天线的位置数据值。

5.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

至少一个第一NFC天线发出的NFC信号具有0mm≤RW≤150mm范围内的有效距离，其中，相继的NFC信号的信号强度被控制为，使得相继的信号的有效距离变化ΔRW处于0.50mm≤ΔRW≤10mm的范围内。

6.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

通过NFC信号发送的位置数据包括第一NFC天线的地理位置以及对应于所发出的NFC信号的相应的有效距离变化的至少一个移位位置数据值ΔX,ΔΥ,ΔZ。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

至少一个第一NFC天线首先发出带有第一NFC天线的固定位置的NFC信号，随后仅发出带有对应于各个NFC信号在传播方向上的有效距离变化的至少一个移位位置数据值的NFC信号。