[发明专利]驱动装置

说明书

本发明涉及一种电梯(10)的驱动装置，包括连接到公共交流电源网络(15)和电梯电机(22)的变频器(12)，所述变频器(12)包括配置为连接到所述交流电源网络(15)的网络整流器(14)、连接到所述电梯电机(22)的电机桥(16)以及位于所述网络整流器(14)和电机桥(16)之间的直流中间电路(18)，所述电机桥由控制电路(20)控制，该控制电路(20)向电机桥(16)供给控制脉冲以调节电机速度，所述驱动装置还包括连接在所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的至少一个驱动防止电路(23)，所述驱动防止电路配置为从电梯安全电路(30)获得安全信号，其特征在于，所述驱动防止电路(23)包括两个单独的安全输入电路(24a、24b)，每个安全输入电路配置为连接到所述电梯安全电路(30)以接收安全信号，并且每个安全输入电路(24a、24b)配置为响应于安全信号状态而中断所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的连接。

背景技术

本发明涉及一种电梯的驱动装置以及具有这种驱动装置的电梯。电梯中最相关的驱动装置是电机驱动器以及制动驱动器。通常，电机驱动器包括变频器，其将被连接到公共交流电源网络。变频器包括网络整流器和直流中间电路，其为电机桥提供足够的电流来驱动电梯电机。电机桥通常包括固态开关，例如IGBT，对于三相使用六个固态开关，每相两个，并且每相一个用于正电压部分，一个用于负电压部分。半导体开关由控制半导体开关的控制栅极的控制单元控制，以根据参考值旋转电梯电机。为了确保电梯电机在不安全状态下的安全停止，可以在控制电路与电机桥(或逆变器)之间的连接中设置驱动防止电路，以接收来自电梯安全电路的安全信号并且在操作异常或安全问题的情况下断开连接。这种装置从WO2013/178874A1中已知。这个解决方案应该解决的问题是允许没有主接触器的电梯驱动器的概念。主接触器相当昂贵，并且使整个驱动器更加复杂。

发明内容

本发明的目的是改进上述驱动装置和电梯，使得总体安全水平得到改善，从而允许主电梯接触器与电梯驱动器一起被省略。

该目的通过根据权利要求1所述的驱动装置以及根据权利要求14所述的电梯来解决。本发明的优选实施例是相应从属权利要求的主题。在说明书以及附图中也描述了有利的实施例。

根据本发明，驱动防止电路包括两个单独的安全输入电路，每个配置成分别连接到电梯安全电路以接收安全信号。此外，每个安全输入电路配置为中断控制电路和电机桥之间的连接。中断优选地通过安全输入电路本身发生，但也可以通过单独的电路执行。由于电梯驱动器的主接触器作为提高驱动器安全性的硬件元件将被保留，所以本发明寻求通过提供冗余安全信令和冗余输入安全电路来补偿相应的高安全级别，其中每个安全电路能够中断控制电路和电机桥之间的连接以关闭电梯电机。这种布置确保即使在一个信号线和/或一个安全输入电路发生故障的情况下，另一个安全输入电路和另一个信号线仍然能够在任何操作异常的情况下中断从控制电路到电机桥的控制信号的传输。

优选地，两个安全输入电路连接到驱动防止电路的关闭电路，其配置成监视安全输入电路并且优选地还中断控制电路和电机桥之间的连接。关闭电路的优点在于，该附加电路可用于监视两个单独的安全输入电路的功能，以收集有关冗余信号传输的可靠性的信息。为此，关闭电路优选地具有用于在电梯的操作历史中存储安全关闭事件的故障存储器。优选地，如果安全输入电路的操作历史指示信号传输或发生安全关闭中的某个安全问题，则该关闭电路本身能够中断控制电路与电机桥之间的连接，以启动控制电路与电机桥的断开。优选地，关闭电路不仅包括故障存储器，而且还包括用于安全输入电路或制动安全输入电路的监视和功能评估的诊断电路。关闭电路的故障存储器可被读取，例如通过维护工具或远程维护中心。此外，诊断电路可以优选地配置为向远程维护中心发出维护信号，例如通过电话网络或互联网。

优选地，两个单独的信号通信通道布置为连接到电梯安全电路的单独输出端并且与两个安全电路连接，由此两个通道之一分别连接到所述安全输入电路之一。基本的冗余思想在这里扩展到从电梯安全电路到安全输入电路的信号传输线。优选地，在本发明的电梯中，电梯安全电路具有用于一个安全功能的两个并联安全开关或模块，使得不仅安全输入电路和信号传输而且安全信号生成都是冗余的。