[发明专利]有效载荷监控系统

说明书

一种机械上的有效载荷监控系统包括有效载荷传感器(312)和控制器(310)，所述有效载荷传感器(312)被配置为生成与机械(110)的铲斗(112)中的有效载荷量对应的多个有效载荷数据，所述多个有效载荷数据包括第一有效载荷数据和第二有效载荷数据。所述控制器(310)被配置为：从所述有效载荷传感器(312)接收所述第一有效载荷数据并且从非机载系统(314)接收非机载有效载荷数据(212)；将所述第一有效载荷数据与所述非机载有效载荷数据(212)进行比较来生成有效载荷数据偏移量；从所述有效载荷传感器(312)接收所述第二有效载荷数据；以及基于所述第二有效载荷数据和所述有效载荷数据偏移量来生成经调整的有效载荷数据。

技术领域

本公开总体上涉及有效载荷监控系统，更具体地涉及机械上的可以基于非机载有效载荷数据来生成经调整的有效载荷数据的有效载荷监控系统。

背景技术

优化针对诸如重型挖掘机或前铲挖掘机的重型机械的有效载荷布置可为有益的。挖掘机被设计为以基本上重复的作业循环运行。例如，前铲挖掘机或挖掘机通常可以以包括挖掘、摆动、倾倒和返回步骤的作业循环来操作以操纵铲斗挖掘并装载碎石、泥土、矿物、覆盖层等，从而达到采矿目的。为了提高作业效率，可以利用前铲挖掘机的最少的作业循环次数将诸如大型矿用卡车的拖运机械装载到满容量。

确定装载到矿用卡车上的物料的总重量的一种方法是自动计算或估计挖掘机的作业工具输送到矿用卡车的总有效载荷。监控每个有效载荷的总重量可以确保矿用卡车的容量得到充分利用。

上述考虑促使设计人员提出了多种方法来更准确地测量铲斗内的有效载荷量。授予Faivre等人的美国专利号8,924,094公开了一种这样的方法。＇094专利公开了一种确定有效载荷的方法，包括感测作业工具的位置、感测动臂速度，以及感测动臂摆动速度。因此，＇094专利公开了基于铲斗和动臂的移动来确定有效载荷。这些类型的基于移动的确定可能会包括误差，因为所述确定取决于挖掘机的操作员以特定方式移动铲斗。

发明内容

本公开涉及一种机械上的有效载荷监控系统以及一种控制机械上的有效载荷系统的方法。所述有效载荷监控系统可以包括有效载荷传感器，所述有效载荷传感器被配置为生成与机械的铲斗中的有效载荷量对应的多个有效载荷数据，所述多个有效载荷数据包括第一有效载荷数据和第二有效载荷数据。所述有效载荷监控系统还可以包括控制器，所述控制器被配置为：从有效载荷传感器接收第一有效载荷数据并且从非机载系统接收非机载有效载荷数据；将第一有效载荷数据与非机载有效载荷数据进行比较来生成有效载荷数据偏移量；从有效载荷传感器接收第二有效载荷数据；以及基于第二有效载荷数据和有效载荷数据偏移量来生成经调整的有效载荷数据。

在另一个实施例中，所述有效载荷监控系统可以包括包含铲斗的第一机械、有效载荷控制器和有效载荷传感器。所述有效载荷控制器可以被配置为：从有效载荷传感器接收第一有效载荷数据并且从非机载系统接收非机载有效载荷数据；将第一有效载荷数据与非机载有效载荷数据进行比较来生成有效载荷数据偏移量；从有效载荷传感器接收第二有效载荷数据；以及基于第二有效载荷数据和有效载荷数据偏移量来生成经调整的有效载荷数据。所述有效载荷传感器可被配置为生成与铲斗中的有效载荷量对应的多个有效载荷数据，其中所述多个有效载荷数据包括第一有效载荷数据和第二有效载荷数据。所述有效载荷监控系统还可以包括包含接收区域的非机载机械和被配置为生成非机载有效载荷数据的非机载有效载荷传感器。

在又一个实施例中，一种控制第一机械上的有效载荷系统的方法可以包括：从具有铲斗的第一机械上的有效载荷传感器提供第一有效载荷数据；从具有接收主体的第二机械上的非机载有效载荷传感器提供非机载有效载荷数据；通过将第一有效载荷数据与非机载有效载荷数据进行比较来生成有效载荷数据偏移量；从有效载荷传感器提供第二有效载荷数据；以及基于第二有效载荷数据和有效载荷数据偏移量来生成经调整的有效载荷数据。

附图说明

图1是挖掘机的图示；