[发明专利]自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法

权利要求书

1.用于在自动货仓系统(1；83)中存放挂装货物(2)的方法，所述自动货仓系统具有位置固定的货架(5)，所述货架具有设置在相叠的存放层(13)中的用于挂装货物(2)的存放区和至少一个能在货架(5)前面沿x方向行驶的货物运送装置(7；88；110)，所述货物运送装置具有基架(30)和至少一个存入及取出装置(33；99；111)，所述存入及取出装置具有能相对于基架(30)沿垂直于x方向的z方向运动的货物移位机构(42；100；116)，其中，通过货物移位机构(42；100；116)使所述挂装货物(2)在配设给存放区的货物容纳支架(12；89)和配设给货物运送装置(7；88；110)的货物容纳支架(34；97)之间运动，所述存放区中的货物容纳支架(12；89)留在货架(5)中，并且所述挂装货物(2)分别通过衣架(4)悬挂在货物容纳支架(12、16、34、89、91、97)上地存放和运送，

其特征在于，

所述配设给存放区的货物容纳支架(12)和配设给货物运送装置(7；110)的货物容纳支架(34)平行于所述z方向定向并且所述挂装货物(2)在货物容纳支架(12、34)上分别限定一个悬挂平面(77)，所述悬挂平面沿垂直于货物容纳支架(12、34)的方向延伸，并且

在货物移位机构(42；116)上支承抓取单元(71；115)，所述抓取单元(71；115)抓取至少一个衣架(4)并能够使得所述挂装货物(2)在各货物容纳支架(12、34)之间并通过所述衣架(4)悬挂在所述货物容纳支架(12、34)上地移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂装货物(2)在存入货架(5)之前在转移接收站(14)处由货物容纳支架(16)接收，并且在从货架(5)中取出之后在转移交付站(15)处输出到货物容纳支架(16)上，在转移接收和/或转移交付时通过货物移位机构(42；116)使所述挂装货物(2)在配设给货物运送装置(7；110)的货物容纳支架(34)与配设给转移接收站和/或转移交付站(14、15)的货物容纳支架(16)之间运动，此时转移接收站和/或转移交付站(14、15)处的货物容纳支架(16)留在转移接收站和/或转移交付站(14、15)中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述挂装货物(2)在转移接收站和/或转移交付站(14、15)的货物容纳支架(16)上分别限定一个悬挂平面(77)，所述悬挂平面沿垂直于货物容纳支架(16)的方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述挂装货物(2)在货物容纳支架(12、16、34)之间的转移接收和/或转移交付运动中的运动方向平行于所述z方向延伸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物移位机构(42；116)通过抓取单元(71；115)抓取多个衣架(4)并能够使多个挂装货物(2)作为挂装货物组(109)在各货物容纳支架(12、34)之间运动。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在货物移位机构(42；116)上支承多个抓取单元(71；115)，货物移位机构(42；116)分别利用一个抓取单元(71；108；115)分别抓取一个衣架(4)并能够使各所述挂装货物(2)分开地在各货物容纳支架(12、16、34)之间并且分别通过一个衣架(4)悬挂在货物容纳支架(12、16、34)上地移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂装货物(2)在相应的存放区内作为分开的挂装货物组(109)存放在货物容纳支架(12)上。

8.根据权利要求1、2或7所述的方法，其特征在于，在存放区和货物运送装置(7；88；110)之间、或者在转移接收站和/或转移交付站(14、15；85、86)与货物运送装置(7；88；110)之间以及在货物运送装置(7；88；110)上作为挂装货物组(109)运送所述挂装货物(2)。