[发明专利]用于印刷单元的受控运动的装置和包括该装置的机器

权利要求书

1.一种用于印刷单元(2)的受控运动的装置(1)，所述印刷单元(2)用于在片材(M)的一个或多个面(F)上印刷图像(I)，所述片材(M)被设计为在限定纵向轴线(L)的进给方向上移动，该装置(1)适于与用于切割和压折定制包装的机器(3)相连，并且包括：

—固定框架(10)，用于限定延伸横向轴线(T)并具有横向间隔设置的端部区域(32，33)，所述框架(10)具有用于限定所述片材(M)的滑动平面(π)的顶表面(11)；

—至少一个盒状支撑件(12)，用于相应的印刷单元(2)且可滑动地安装在与所述框架(10)一体的横向导向装置(13)上，所述支撑件(12)收容在设于框架(10)中的横向支座(15)内，并且所述横向支座(15)具有安装在其中的横向导向装置(13)；

—驱动装置(26)，用于沿所述横向导向装置(13)的所述至少一个盒状支撑件(12)的受控运动，所述驱动装置(26)包括至少一个柔性皮带和至少一个与所述支撑件(12)相连的动力辊(31)；

其特征在于，所述柔性皮带为敞开的皮带段(27)，所述皮带段(27)具有预定长度(l)并包括稳定地固定至所述框架(10)的所述端部区域(32，33)的端部(28，29)以及相应的中间部分(30)，所述中间部分部分缠绕在所述动力辊(31)上用于所述动力辊的旋转以推动所述支撑件(12)相对于所述皮带段(27)的运动，所述皮带段(27)具有外表面(58)以及两个以上平行于地面的大致笔直的部分(55，56，57)，所述大致笔直的部分被设计成关闭所述框架(10)的支座(15)的顶部，所述支撑件(12)可滑动地安装在所述框架(10)内，从而所述外表面(58)与所述滑动平面(π)基本共面，以防止所述片材(M)在其进料方向上遇到间隙或空隙并避免所述片材(M)粘附在所述支座(15)上。

2.如权利要求1所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，包括张紧装置(35)，用于张紧所述皮带段(27)且与所述框架(10)的端部区域(32，33)相连。

3.如权利要求1所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，所述至少一个支撑件(12)包括一对上部回程辊(46，47)和一对下部回程辊(48，49)，该对上部回程辊(46，47)和该对下部回程辊(48，49)在水平方向和垂直方向上彼此隔开，用于张紧所述皮带段(27)并施加至少一个大致Ω形的路径至所述中间部分(30)，并且平行于所述横向导向装置(13)移动。

4.如权利要求3所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，所述皮带段(27)的总长度(l_t)基本上等于所述框架(10)的所述端部区域(32，33)之间的距离(d₁)和每个大致Ω形的中间部分(30)的延伸长度(d₂)之和。

5.如权利要求4所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，所述一对上部回程辊(46，47)和一对下部回程辊(48，49)空转地安装在相应的纵向轴线(L₁，L₂，L₃，L₄)上并且具有外圆柱表面(50，51，52，53)，所述外圆柱表面适于与所述皮带段(27)的相对表面(34，58)相互作用。

6.如权利要求3所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，所述至少一个动力辊(31)插设于所述一对下部回程辊(48，49)之间并且具有大致纵向的旋转轴线(R)，从而所述皮带段(27)从底部缠绕所述下部回程辊(48，49)并从顶部缠绕所述动力辊(31)。

7.如权利要求1所述的用于印刷单元(2)的受控运动的装置，其特征在于，所述至少一个动力辊(31)具有高摩擦系数的外表面(54)以夹紧所述皮带段(27)且由电动机(60)驱动，所述动力辊(31)刚性连接至所述至少一个盒状支撑件(12)。