[发明专利]用于将工具附件自动化地耦联和脱耦的装置以及用于自动化地连接至少两个工件的方法

说明书

本发明涉及一种用于自动化地将工具附件与工具驱动器件耦联或者从所述工具驱动器件上脱耦的装置。所述工具附件和所述工具驱动器件构造成用于操纵用于将至少两个工件相连接的连接器件。所述连接器件可以是螺栓亦或栓。所述工具附件可与工具驱动器件耦联并且也可脱耦，其方式为将工具附件插到工具驱动器件上。根据本发明，存在有具有至少一个工具附件容纳空间以及用于在所述工具附件容纳空间中的工具附件的保持器件的库。所述工具驱动器件可沿着轴向方向相对于工具附件运动，以将工具附件相对于工具驱动器件耦联以及松开。将所述工具附件形锁合地保持在所述工具驱动器件上。所述耦联和脱耦自动化地实现。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于使工具附件与工具驱动器件自动化地耦联和脱耦的装置以及一种根据权利要求8的前序部分的、用于自动化地连接至少两个工件的方法。

背景技术

已知可构成为螺栓的连接器件。所述螺栓可为了驱动例如具有缝槽、十字槽、盲孔(其外边缘构成为内六边形或者其外边缘构造成用于接纳所谓的米子头传动)、或者在螺栓的端部上的构成为外六边形的外周的构造方案。可借助相应构造的工具附件将螺栓嵌接，所述工具附件可构成为螺丝刀、十字槽螺丝刀、内六角传动、米子头传动或者构成为外六角螺栓。也可以实现螺栓的其它的构造方案，经由这些构造方案可借助工具附件将螺栓嵌接。所述工具附件可构成为所谓的扳手、亦或构成为所谓的套筒头，其能够被导入到工具驱动器件的相应的容纳部中或者能够被插到工具驱动器件的上端部上。

为了达到限定的、用于工具附件在工具驱动器件上的保持力，已知在工具驱动器件上设置弹簧弹性支承的球体，该球体部分地侧向地在工具驱动器件的上端部上突出。在插上或者插入工具附件的情况下克服弹簧力将所述球体压入到工具驱动器件的上端部中，使得能够将工具附件插上或者插入。在已耦联至工具驱动器件上的工具附件的端部位置中，该球体对应于工具附件的凹部，球体由于弹簧力被压入到所述凹部中。为了拉出工具附件，必须克服弹簧力将球体再次压入。由此产生用于工具附件在工具驱动器件上的保持力，该保持力取决于弹力。

连接器件例如也可以是栓，其能够被导入到工件的相应的容纳孔中，以将这些工件相对彼此定向或者以将这些工件相连接。在这种情况下，工具附件具有盲孔，该盲孔与栓的外部形状和外部尺寸对应。由此能够借助工具附件将栓嵌接并且沿着工具附件的轴向方向导入(推入)到工件的相应的孔中。

与这些描述的示例相应地，工具附件和工具驱动器件构造用于操纵用于连接至少两个工件的连接器件。所述连接器件可以是螺栓、亦或栓。所述至少两个工件的连接的建立通过连接器件沿着其轴向方向的运动实现。工具附件可与工具驱动器件耦联并且也可松开，其方式为：使工具驱动器件和工具附件沿着轴向方向相对彼此运动。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种装置以及一种方法，借助所述装置及方法尤其简化至少两个工件的连接的自动化的建立。所述连接的自动化建立尤其是能够在制造车辆、尤其机动车中使用。这尤其也适用于将车辆底盘与车身相连接的区域、即所谓的车身与底盘合装工位的区域中。