[发明专利]超声外科手术器械

权利要求书

1.一种超声外科手术器械，包括：

(a)手柄组件；

(b)从所述手柄组件向远端延伸的中心杆，其中所述中心杆适于与超声换能器声学连接，并且传递超声能量；

(c)设置在所述中心杆远端的末端执行器；以及

(d)与手柄组件可拆卸安装的夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂可枢转的安装到所述夹持组件的远端以可相对于所述末端执行器枢转运动；

其中所述夹持组件通过轴向对齐的第一卡口连接件和第二卡口连接件可拆卸地安装到所述手柄组件上，每个所述卡口连接件包括凹型卡口连接器，所述凹型卡口连接器包括至少一个卡口槽，适于与凸型卡口连接器的安装销相配合，所述卡口槽沿着共纵轴周向延伸，所述共纵轴为与所述中心杆纵轴共轴的纵轴；并且

进一步包括可旋转地安装在所述超声外科手术器械上的旋钮，所述旋钮保持所述夹持组件安装到所述手柄组件，并且所述旋钮的旋转导致所述夹持组件和所述中心杆作为一个整体旋转；并且

所述旋钮进一步包括设置在所述旋钮近端表面的销孔，所述旋钮通过将所述第一卡口连接件的安装销推入所述销孔以与所述超声外科手术器械相连接。

2.根据权利要求1所述的超声外科手术器械，其特征在于，所述夹持组件进一步包括支撑套管和管状驱动部件，其中，所述支撑套管和所述管状驱动部件围绕所述中心杆同轴布置。

3.根据权利要求1所述的超声外科手术器械，其特征在于，第一所述凹型卡口连接器和第二所述凹型卡口连接器设置在卡连接器组件上，所述卡连接器组件可旋转地安装在所述手柄组件上。

4.根据权利要求3所述的超声外科手术器械，其特征在于，所述卡连接器组件的所述第一凹型卡口连接器包括第一连接部，所述卡连接器组件的所述第二凹型卡口连接器包括第二连接部，其中，所述第二连接部的一部分可滑动地被接收在所述第一连接部内。

5.根据权利要求4所述的超声外科手术器械，其特征在于，第一所述凸型卡口连接器和第二所述凸型卡口连接器包括至少一个安装销，所述夹持组件进一步包括支撑套管和管状驱动部件，所述安装销从所述支撑套管和所述管状驱动部件的近端径向向外延伸。

6.根据权利要求5所述的超声外科手术器械，其特征在于，所述支撑套管和所述管状驱动部件可轴向相对滑动，从而使得所述支撑套管和所述管状驱动部件之间的相对运动导致夹持臂相对所述末端执行器枢转运动。

7.根据权利要求1所述的超声外科手术器械，其特征在于，所述旋钮通过其和一个所述卡口连接件的一部分之间的摩擦配合和/或卡扣配合被安装到所述超声外科手术器械上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的超声外科手术器械，所述手柄组件适于接收超声换能器，所述超声换能器适于和所述中心杆的近端连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的超声外科手术器械，其特征在于，所述夹持臂包括组织衬垫。

10.根据权利要求1-7任一项所述的超声外科手术器械，其特征在于，每个所述卡口槽包括设置有开口的轴向槽部，周向槽部从所述轴向槽部关于所述纵轴周向延伸，所述轴向槽部与纵轴平行，其中所述夹持组件通过将安装销轴向驱动进入对应的卡口槽的轴向槽部，然后通过将夹持组件相对于所述手柄组件轴向旋转使得所述安装销进入对应的卡口槽的周向槽部进而安装到手柄组件上。

11.根据权利要求1-7任一项所述的超声外科手术器械，其特征在于，进一步包括可操作地连接到所述中心杆的超声换能器。

12.一种拆卸权利要求2-7任一项所述的超声外科手术器械的夹持组件的方法，包括通过相对手柄组件旋转夹持组件将安装销从其对应的卡口槽的周向槽部旋出，然后，相对管状驱动部件轴向向近端移动中心杆将安装销从对应的卡口槽的轴向槽部移除。