[发明专利]范围选通的深度相机组件

权利要求书

1.一种范围选通的深度相机组件，包括：

照明源，被配置为发射照明光脉冲；

成像设备，被配置为生成本地区域的图像数据；以及

控制器，被配置为：

根据一个或多个照明参数来调整所述照明源以发射多个照明光脉冲以照亮所述本地区域的场景，所述本地区域被划分为包括至少一个非空深度区的多个深度区，所述非空深度区包括至少一个物体；

识别所述至少一个非空深度区；

将识别的所述至少一个非空深度区划分成更小的深度区；

识别所述更小的深度区中的哪些是非空深度区；

重复所述识别和所述划分，直到获得预定阈值水平的深度分辨率；

对于在所述预定阈值水平的深度分辨率下的每个非空深度区，调整所述成像设备以记录一组反射的光脉冲以生成针对在所述预定阈值水平的深度分辨率下的所述非空深度区的图像数据，所述一组反射的光脉冲是从包括在所述预定阈值水平的深度分辨率下的所述非空深度区中的一个或多个物体反射的所述照明光脉冲；以及

使用为在所述预定阈值水平的深度分辨率下的至少一个非空深度区生成的所述图像数据来生成所述场景的一个或多个部分增强图像，

其中，所述一个或多个部分增强图像中的至少一个包括所述至少一个物体的深度信息，并且所述一个或多个部分增强图像被用于生成用于呈现给用户的虚拟内容。

2.根据权利要求1所述的范围选通的深度相机组件，其中，针对在所述预定阈值水平的深度分辨率下的第一深度区的第一曝光时间段与针对在所述预定阈值水平的深度分辨率下的第二深度区的第二曝光时间段不同，在所述预定阈值水平的深度分辨率下的所述第一深度区与在所述预定阈值水平的深度分辨率下的所述第二深度区不同。

3.根据权利要求1所述的范围选通的深度相机组件，其中，生成所述场景的所述一个或多个部分增强图像包括：将在所述预定阈值水平的深度分辨率下的非空深度区的所述图像数据与在所述预定阈值水平的深度分辨率下的所述非空深度区的深度信息相关联。

4.根据权利要求2所述的范围选通的深度相机组件，其中，所述控制器还被配置为：

基于从所述成像设备到所述第一深度区的距离、以及所述一个或多个部分增强图像的质量中的至少一者来确定所述一个或多个照明参数。

5.根据权利要求1所述的范围选通的深度相机组件，其中，所述控制器还被配置为：

基于物体的反射程度、所述物体的移动速度、所述物体距所述成像设备的距离、所述一个或多个部分增强图像的噪声测量值、所述一个或多个部分增强图像的信噪比SNR、以及所述一个或多个部分增强图像的对比度测量值中的至少一者，确定所述一个或多个照明参数，所述一个或多个照明参数包括脉冲宽度、振幅、频率、所包括的脉冲的数量、以及波长中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的范围选通的深度相机组件，其中，所述控制器还被配置为根据一个或多个曝光参数调整所述成像设备，并且所述控制器还被配置为：

至少基于所述照明源的照明参数以及在所述预定阈值水平的深度分辨率下的深度区的特征，确定经更新的一个或多个曝光参数；以及

根据经更新的一个或多个曝光参数，调整所述一个或多个曝光参数，所述一个或多个曝光参数包括曝光时间段、所述曝光时间段的开始时间、每个读出帧的重复频率、以及每个读出帧的重复计数中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的范围选通的深度相机组件，其中，所述控制器还被配置为：

将所述本地区域划分为多个所述深度区，其中，多个所述深度区的数量是预定的；以及

对于多个所述深度区中的每一个非空深度区，定位距所述成像设备的预定距离范围内的一个或多个所述物体，以识别一个或多个所述物体。