[发明专利]针对纤维粗纱的安放设备

权利要求书

1.用于制造纺织的扁平形成物的设备(1)，所述纺织的扁平形成物包括多个纤维粗纱(2a-2f)的多个并排安放的区段(Aa-Af)，其中，所述设备(1)包括：

-安放面(3)，至少一个纤维粗纱(2a-2f)的区段(Aa-Af)安放在所述安放面上，

-用于提供多个纤维粗纱(2a-2f)的贮存设备(4)和用于提供所述纤维粗纱的自由的端部(14.1a-14.1f)的至少一个递送装置(8a-8f)，

-多个参照安放面并排布置的且布置在所述安放面上方的轨迹导轨(5a-5f)，在所述轨迹导轨上分别布置有抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)，其中，每个抓取单元(6a-6f)都能沿着它的轨迹导轨(5a-5f)独立于其它轨迹导轨的抓取单元地运动和定位，其中，每个切割单元(7a-7f)能沿着它的轨迹导轨(5a-5f)独立于其它轨迹导轨的切割单元地运动和定位，其中，布置在各自的轨迹导轨(5a-5f)上的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)能沿着它们的轨迹导轨独立于彼此地运动和定位，并且其中，各自的轨迹导轨(5a-5f)的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)分别共同配属有至少一个纤维粗纱(2a-2f)中的一个，以便加工共同配属的纤维粗纱，

-其中，所述抓取单元(6a-6f)被设计成用于：

-抓取配属于所述抓取单元的纤维粗纱的自由的端部(14.1a-14.1f)并且从所述递送装置(8a-8f)接收自由的端部，

-通过如下方式在安放面(3)上方将所配属的纤维粗纱(2a-2f)绷紧，即，所述抓取单元(6a-6f)在其抓固自由的端部(14.1a-14.1f)期间沿着轨迹导轨(5a-5f)相对地从递送装置(8a-8f)离开运动至期望的最终位置(Ea-Ef)，并且在此，沿着所配属的纤维粗纱的纵向方向向所述纤维粗纱施加拉力，以及

-在抓取器的最终位置(Ea-Ef)处将所述自由的端部(14.1a-14.1f)释放并安放在安放面(3)上，

-其中，所述切割单元(7a-7f)被设计成用于在切割位置(Sa-Sf)处切断其中至少一个已绷紧的纤维粗纱(2a-2f)以构成各自的纤维粗纱的区段(Aa-Af)，其中，所述切割位置(Sa-Sf)在配属于所述抓取单元的纤维粗纱的已绷紧的状态下布置在所述递送装置(8a-8f)与所述最终位置(Ea-Ef)之间，

-其中，其中每个抓取单元(6a-6f)都包括压紧器(9a-9f)，用所述压紧器可以将纤维粗纱(2a-2f)在各自的最终位置(Ea-Ef)的区域中压向安放面(3)，

-并且其中，其中每个切割单元(7a-7f)都包括压紧器(10a-10f)，用所述压紧器可以将纤维粗纱(2a-2f)在切割位置(Sa-Sf)的区域中压向安放面(3)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设置有具有各一个抓取单元(6a-6f)和各一个切割单元(7a-7f)的至少四个并排布置的轨迹导轨(5a-5f)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，各自的抓取单元(6a-6f)的最终位置(Ea-Ef)和/或各自的切割单元(7a-7f)的切割位置(Sa-Sf)布置在安放面(3)上方。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设置有控制装置，所述控制装置能以如下方式独立于彼此地控制一个或每个或多个轨迹导轨(5a-5f)的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)，即，针对分别配属的纤维粗纱(2a-2f)，相应于各自的纤维粗纱的区段(Aa-Af)的期望的长度和其在安放面(3)上的位置地向切割位置(Sa-Sf)和最终位置(Ea-Ef)运行。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述抓取单元的压紧器(9a-9f)和/或所述切割单元的压紧器(10a-10f)被如下这样构造，即，使得它们可以将所配属的纤维粗纱(2a-2f)的所有的纤维分别压向安放面(3)。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述安放面(3)能围绕倾斜于所述安放面延伸的转动轴线(D)转动。