[发明专利]控制交通工具的方法和装置

权利要求书

1.控制器控制交通工具的方法，所述方法包括：

控制所述交通工具以自主驾驶模式进行操作，在所述自主驾驶模式中，所述交通工具在未由所述交通工具的操作者操纵的情况下行驶；

接收切换到手动驾驶模式的请求，在所述手动驾驶模式中，所述交通工具在由所述操作者操纵的情况下行驶；

响应于所述请求，根据所述交通工具的驾驶情况，确定与所述交通工具的功能相关的操纵范围；以及

控制所述交通工具以所述操作者的操纵根据所述操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述操纵范围包括：

根据所述交通工具正行驶的道路的弯曲程度或交通规则确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的转向功能相关的转向范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述操纵范围包括：

根据所述交通工具正行驶的道路的弯曲程度或交通规则确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的加速功能相关的加速范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述操纵范围包括：

根据与所述交通工具正行驶的车道相邻的车道中的另一交通工具的状态确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的转向功能相关的转向范围或加速范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当确定能够由所述操作者操纵的转向范围时，确定所述操纵范围包括：确定所述交通工具的转向设备能够由所述操作者转动的转动角。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当确定能够由所述操作者操纵的加速范围时，确定所述驾驶员的操纵范围包括：

确定所述交通工具的加速设备能够倾斜的倾斜角；或

根据所述加速设备的坡度确定速度增长率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，切换到所述手动驾驶模式的请求包括下列项中的至少一项：当所述操作者按压手动切换按钮时产生的切换请求、根据基于驾驶员的状态发生的事件的切换请求、根据基于所述交通工具的状态发生的事件的切换请求以及根据基于所述交通工具的周围环境发生的事件的切换请求。

8.用于控制交通工具的控制器，包括：

模式切换接收器，所述模式切换接收器配置成在所述交通工具以自主驾驶模式操作时接收切换到手动驾驶模式的请求，其中：在所述自主驾驶模式中，所述交通工具在未由所述交通工具的操作者操纵的情况下行驶；在所述手动驾驶模式中，所述交通工具在由所述操作者操纵的情况下行驶；

驾驶状态确定器，所述驾驶状态确定器配置成响应于所述请求根据所述交通工具的驾驶情况确定与所述交通工具的功能相关的操纵范围；以及

驾驶模式控制器，所述驾驶模式控制器配置成控制所述交通工具以所述操作者的操纵根据所述操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中，当确定所述操纵范围时，所述驾驶状态确定器还配置成根据所述交通工具正行驶的道路的弯曲程度或交通规则确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的转向功能相关的转向范围。

10.根据权利要求8所述的控制器，其中，当确定所述操纵范围时，所述驾驶状态确定器还配置成根据所述交通工具正行驶的道路的弯曲程度或交通规则确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的加速功能相关的加速范围。

11.根据权利要求8所述的控制器，其中，当确定所述操纵范围时，所述驾驶状态确定器还配置成根据与所述交通工具所在的车道相邻的车道中的另一交通工具的状态确定能够由所述操作者操纵的、与所述交通工具的转向功能相关的转向范围或加速范围

12.根据权利要求8所述的控制器，其中，当能够由所述操作者操纵的转向范围被确定为所述操纵范围时，所述驾驶状态确定器还配置成确定所述交通工具的转向设备能够由所述操作者转动的转动角。