[发明专利]状态估计装置、状态估计方法

权利要求书

1.一种状态估计装置，对蓄电元件的状态进行估计，该蓄电元件具有相对于SOC的变化量的OCV的变化量相对低的低变化区域、和相对于SOC的变化量的OCV的变化量相对高的高变化区域，其中，

所述状态估计装置具备：

区域判定部，判定所述蓄电元件是否属于所述高变化区域；

温度检测部，对所述蓄电元件的温度进行检测；和

SOC估计部，估计作为所述蓄电元件的内部状态之一的SOC，

所述SOC估计部通过对所述蓄电元件的电流进行累计的电流累计法来估计所述蓄电元件的SOC，

在所述蓄电元件属于高变化区域且所述蓄电元件的温度为25℃以上的情况下，所述SOC估计部进行修正处理，在该修正处理中，基于所述蓄电元件的端子电压的观测值和通过对所述蓄电元件的内部状态进行估计的估计模型预测的端子电压，修正通过所述电流累计法估计的SOC。

2.一种状态估计装置，对蓄电元件的状态进行估计，该蓄电元件具有相对于SOC的变化量的OCV的变化量相对低的低变化区域、和相对于SOC的变化量的OCV的变化量相对高的高变化区域，其中，

所述状态估计装置具备：

区域判定部，判定所述蓄电元件是否属于所述高变化区域；

温度检测部，对所述蓄电元件的温度进行检测；和

SOC估计部，估计作为所述蓄电元件的内部状态之一的SOC，

所述SOC估计部通过对所述蓄电元件的电流进行累计的电流累计法来估计所述蓄电元件的SOC，

在所述蓄电元件的温度为10℃以下的情况下，所述SOC估计部不进行修正处理，在该修正处理中，基于所述蓄电元件的端子电压的观测值和通过对所述蓄电元件的内部状态进行估计的估计模型预测的端子电压，修正通过所述电流累计法估计的SOC，

在所述蓄电元件属于高变化区域且所述蓄电元件的温度高于10℃的情况下，所述SOC估计部进行所述修正处理。

3.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

所述低变化区域是相对于SOC的变化量的OCV的变化量比给定值小的平坦区域，在所述平坦区域中不进行所述修正处理。

4.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

所述修正是基于所述蓄电元件的端子电压的观测值和通过所述估计模型预测的端子电压来减小通过所述估计模型估计的所述蓄电元件的内部状态的估计误差的卡尔曼滤波器。

5.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

所述估计模型是所述蓄电元件的等效电路模型，该等效电路模型包括OCV、导体电阻、对所述蓄电元件的短期极化进行了模拟的第1阻抗、和对所述蓄电元件的长期极化进行了模拟的第2阻抗。

6.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

在所述蓄电元件包含于高变化区域、且所述蓄电元件无电流的情况下，所述SOC估计部执行所述修正处理。

7.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

所述区域判定部基于由所述SOC估计部估计的SOC的值来判定所述蓄电元件是否属于所述高变化区域。

8.根据权利要求1或2所述的状态估计装置，其中，

所述区域判定部将相对于所述蓄电元件的充放电容量变化的电压变化与阈值进行比较，由此来判定所述蓄电元件是否属于所述高变化区域。