[发明专利]介质垂直于介质进给轴线的运动

权利要求书

1.一种打印机，包括：

至少一对辊，包括第一辊和第二辊；

处理器；和

存储器，机器可读指令被存储在所述存储器上，所述机器可读指令用于使所述处理器：

确定加载到所述打印机中的介质横越的方向和距离；

确定在所述介质的位置中相对于介质进给轴线待被引起的偏斜；

选择所述第一辊和所述第二辊的运动方案；

基于所选择的运动方案、所述介质的横越方向和距离，计算所述第一辊和所述第二辊各自的速度，其中所述第二辊相对于所述第一辊被定位在垂直于所述介质进给轴线的位置处；以及

使所述第一辊和第二辊以各自的速度旋转，使得在所述介质的位置中相对于所述介质进给轴线引起偏斜。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中确定横越的方向和距离的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

从扫描器阵列获得介质边缘的位置。

3.根据权利要求1所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第一辊比所述第二辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线前进预定距离；以及

使所述第二辊比所述第一辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线前进所述预定距离。

4.根据权利要求3所述的打印机，所述存储器进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第一辊和所述第二辊反复具有速度差的旋转，直到所述介质已相对于初始位置沿所述介质进给轴线移位期望距离。

5.根据权利要求4所述的打印机，进一步包括多个独立驱动的辊对。

6.根据权利要求3所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第二辊比所述第一辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线后退所述预定距离；

使所述第一辊比所述第二辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线后退。

7.根据权利要求6所述的打印机，所述存储器进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第一辊和所述第二辊反复旋转直到所述介质沿所述介质进给轴线从第一位置移动到第二位置。

8.根据权利要求1所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第一辊比所述第二辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线前进预定距离，直到达到期望偏斜；

在保持该期望偏斜的同时通过双面路径使所述介质翻转。

9.根据权利要求8所述的打印机，其中使所述第一辊和所述第二辊以各自的速度旋转的指令进一步包括使所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第二辊比所述第一辊更快地旋转，使得所述介质沿所述介质进给轴线移动所述预定距离，直到所述介质平行于所述介质馈送轴线并且相对于初始位置移位。

10.根据权利要求9所述的打印机，所述存储器进一步包括使得所述处理器执行以下操作的指令：

使所述第一辊和所述第二辊反复旋转，直到所述介质已相对于初始位置移位期望距离。

11.根据权利要求1所述的打印机，进一步包括用于检测所述介质相对于所述介质进给轴线的角度的传感器。