[发明专利]管腔行进装置

说明书

本文所述的各种实施方案涉及一种管腔行进装置和/或系统，其用于在所述管腔行进设备和/或系统行进通过受试者体内的管腔时实时显示所述装置的位置。在一个实施方案中，外部可对齐显示和控制装置与位于受试者体内的管腔(天然或人造的)中的管腔行进装置的对齐提供对管腔行进装置的跟踪、存储显示和操纵。

优先权申请的所有主题均在此类主体与文本不矛盾的程度上以引用方式并入本文。

附图说明

图1A是本文所述的装置和系统的局部视图。

图1B是本文所述的装置和系统的局部视图。

图1C是本文所述的装置和系统的局部视图。

图2A是本文所述的装置和系统的局部视图。

图2B是本文所述的装置和系统的局部视图。

图3A是本文所述的装置和系统的局部视图。

图3B是本文所述的装置和系统的局部视图。

图4是本文所述的装置和系统的组件的局部视图。

图5是本文所述的装置和系统的组件的局部视图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考构成其一部分的附图。在附图中，相似的符号通常指示相似的组件，除非另有说明。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施方案并不意于限制。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以使用其他实施方案，并且可以进行其它改变。

在一个实施方案中，管腔行进装置和系统适于在受试者体内的天然或人造(例如，导管、分流器)管腔内行进。在一个实施方案中，管腔行进装置部分或全部为一次性、生物可降解或生物可吸收的中的至少一种。在一个实施方案中，管腔行进装置根据其被设计用于在其中行进的特定管腔的规格，或管腔行进装置的功能或操作的规格来确定尺寸和形状。在一个实施方案中，管腔行进装置具有固定的尺寸或形状。在一个实施方案中，管腔行进装置是柔性的。在一个实施方案中，管腔行进装置是球形、圆柱形、锥形、立方形或它们的任何组合。在一个实施方案中，管腔行进装置的尺寸和形状被设计成用于摄取。在一个实施方案中，管腔行进装置的尺寸和形状被设计成用于手术引入或植入管腔。在一个实施方案中，管腔行进装置的尺寸和形状被设计成用于注射到管腔或具有管腔或导管的器官中。在一个实施方案中，管腔行进装置的尺寸和形状被设计成经由导管或套管引入管腔中。在一个实施方案中，管腔行进装置的尺寸和形状被设计成用于注射到消化道、血管、呼吸道、尿道、生殖道、器官的管道等中的至少一部分中。在一个实施方案中，管腔行进装置包括微型-机器人(例如微型机器人)的全部或部分。在一个实施方案中，管腔行进装置包括胶囊内窥镜的全部或部分。

例如，在一个实施方案中，管腔行进装置的长度为大约50mm或更小、大约40mm或更小、大约30mm或更小、大约20mm或更小、大约10mm或更小、大约5mm或更小。在一个实施方案中，管腔行进装置的宽度或高度(即直径)为约20mm或更小、约10mm或更小、约5mm或更小。

在一个实施方案中，管腔行进装置包括多个材料的层。在一个实施方案中，管腔行进装置的至少一个层包括可渗透或可半渗透膜。在一个实施方案中，管腔行进装置包括至少一个网格表面。在一个实施方案中，管腔行进装置包括可膨胀或可收缩材料，例如能够改变尺寸或形状的金属或塑料组件。在一个实施方案中，管腔行进装置包括形状记忆合金或电活性聚合物。在一个实施方案中，管腔行进装置的至少一个组件包括金属、陶瓷、纸材、聚合物(塑料、硅树脂等)、丝或其它适宜生物相容性材料。在一个实施方案中，管腔行进装置可根据各种技术制造，包括3D打印、自组装、快速成型、模切、挤出、注塑等。