[发明专利]摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序

权利要求书

1.一种摄像装置，其能够装卸包含能够沿光轴方向移动的聚焦透镜的透镜装置，所述摄像装置具备：

成像元件，通过所述聚焦透镜拍摄被摄体；

搜索控制部，一边移动所述聚焦透镜，一边通过所述成像元件按所述聚焦透镜的每个位置拍摄被摄体来获取摄像图像信号；

评价值计算部，根据所述摄像图像信号，计算用于确定所述聚焦透镜的目标位置的评价值；

目标位置确定部，根据所述评价值确定所述聚焦透镜的目标位置；

对焦控制部，向所述目标位置移动所述聚焦透镜；

存储部，存储第1摄像性能信息，所述第1摄像性能信息表示从所述成像元件连续读取摄像图像信号时的在每单位时间读取的摄像图像信号的数量或读取所述摄像图像信号时的读取间隔；及

透镜信息获取部，从所述透镜装置获取表示基于所述聚焦透镜的对焦性能的透镜性能信息，

所述搜索控制部根据所述透镜性能信息与所述第1摄像性能信息，选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个，所述加减速控制中，根据所述评价值控制所述聚焦透镜的移动速度，并在加速所述移动速度之后使其减速，所述定速控制中，使所述聚焦透镜的移动速度恒定。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述透镜性能信息包含能够与所述加减速控制组合的最大的第2摄像性能信息。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示优先进行所述第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述透镜性能信息包含控制信息，所述控制信息表示进行所述加减速控制时的所述聚焦透镜的驱动能力，

所述评价值计算部对所述摄像图像信号实施滤波处理，并根据所述滤波处理后的信号计算所述评价值，

所述摄像装置还具备最大摄像性能信息计算部，所述最大摄像性能信息计算部根据从所述透镜装置获取的所述控制信息与所述滤波处理的滤波特性信息，计算能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

所述透镜性能信息还包含优先指定信息，所述优先指定信息表示应优先进行能够进行所述加减速控制的最大的第2摄像性能信息与所述加减速控制的组合及比所述最大的第2摄像性能信息大的摄像性能信息与所述定速控制的组合中的哪一个。

6.根据权利要求4或5所述的摄像装置，其中，

所述控制信息包含：所述加减速控制时在所述聚焦透镜的1帧期间内所容许的聚焦透镜的移动量；使所述聚焦透镜减速时的减速度；及从所述摄像装置接收到开始所述聚焦透镜的减速的指令到开始所述聚焦透镜的减速为止的延迟时间。

7.根据权利要求3或5所述的摄像装置，其中，

所述搜索控制部中，所述第1摄像性能信息为所述第2摄像性能信息以下时，根据所述第1摄像性能信息，驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，

所述第1摄像性能信息超过所述第2摄像性能信息时，根据所述优先指定信息确定是根据所述第2摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述加减速控制，还是根据所述第1摄像性能信息驱动所述成像元件且执行所述定速控制。