[发明专利]传动装置和具有传动装置的驱动单元

说明书

本发明涉及一种传动装置(2)，其具有至少一个壳体(7)和行星传动装置(8)，其中，行星传动装置(8)至少由绕着传动装置(2)的中心轴线(3)可旋转地支承在壳体(7)中的行星架(10)和绕着轴向取向的中心轴线(3)可旋转的、与行星轮(9)处于齿嵌合的太阳轮(6)构成，并且其中，太阳轮(6)利用轴向轴承(11)与中心轴线(3)同向地轴向地支撑在传动装置(2)的构件(34)上。

技术领域

传动装置，具有至少一个壳体和行星传动装置，其中，行星传动装置至少由绕着传动装置的中心轴线可转动地支承在壳体中的行星架以及由绕着轴向的中心轴线可旋转的、与行星轮处于齿嵌合状态的太阳轮构成，并且其中，太阳轮利用轴向轴承与中心轴线同向地轴向支撑在传动装置的构件上。本发明还涉及一种具有电驱动器和这种传动装置的驱动单元，在所述传动装置中，太阳轮与电驱动器的转子轴相连。

背景技术

这种传动装置在JP2011208758A2中公开。传动装置属于混合驱动系，它具有一个内燃机和两个电动机。所述电动机可以选择用作驱动器或者发电机。其中一个驱动器的转子轴，正如在电动马达中一般常见的那样，利用滚珠轴承支承在驱动单元的壳体内，并且经由多片式离合器类型的滑动离合器与行星传动装置有效连接。行星传动装置具有行星架、行星组、齿圈和太阳轮。多片式离合器由外部的叠片支架和内部的叠片支架构成。外部的叠片支架的毂配有花键，该花键与转子轴的花键处于形状锁合的连接中。在外部的叠片支架上，在内部如常见的那样放置着在轴向上可推移的外部叠片，这些外部叠片与多片式离合器的内部叠片交替。内部的叠片从外部放置在内部的叠片支架上，它的毂是行星传动装置的太阳轮。太阳轮的竖柱和内部的叠片载体固定地相互连接。太阳轮在一个支承部位上借助滑动轴承径向地支承在转子轴上，并且在另一个支承部位上借助轴向轴承轴向地支承在行星架上。行星架径向地经由滚针轴承支承在轴上，并且这个轴径向地经由滚珠轴承支承在驱动单元的壳体上。

太阳轮必须能够在行星轮上自由不受阻碍地在径向上自身相对于行星传动装置的中心轴线定心，从而使得功率均匀地传递到所有与太阳轮处于齿嵌合状态的行星轮上。配有斜齿部的太阳轮在此轴向地经由轴向轴承支撑在行星架上。

这种布置方式的缺点在于，旋转的结构元件或其轴承的形状锁合的连接和中间错位会妨碍自定心。由此在齿部和轴承中产生不希望的强制力，它可能导致驱动单元提前失效。各个构件及其配合因此必须以相应的耗费和高的成本非常精确地制成。为了克服这一点，经常也制造出具有明显较大的间隙的、形状锁合的连接以补偿这些缺点。然而这个较大的间隙又恰恰在存在不希望的错位的连接中导致连接中的相对运动。这些相对运动可能导致噪音并且也可能导致不希望的磨损。

此外，这种布置方式中的轴向夹紧力可能导致有轴向的力作用于支承部位，它的滚珠轴承不是设计用于也不适合用于承受大的轴向力。为了应对这种情况下，轴向上的负荷被“转移”到轴向滚针或滚子轴承上，它们必须针对高负荷相应大地设计并且因此需要很多的结构空间。

发明内容

本发明的任务因此是，创造一种传动装置和尤其是一种具有电驱动器的驱动单元的电驱动传动装置，其中，避免了结构元件之间的夹紧力，太阳轮能够不受阻碍地在其中定心并且需要少的结构空间。

本发明规定的是，用于传动装置中的太阳轮的轴向轴承是滚珠轴承。此外，本发明还规定了一种具有这种传动装置的驱动单元。

太阳轮借助滚珠轴承以支撑在构件上的方式轴向地受支承。构件例如可以是传动轴、相邻的行星架或者壳体。本发明的一种构造方案规定的是，构件是传动装置的行星架。滚珠轴承在类型上是径向轴承并且至少配有抗相对旋转地配属于太阳轮的第一滚动滚道和至少一个构造在外圈上的第二滚动滚道以及配有径向地布置在滚动滚道之间的滚珠。外圈上的第二滚动滚道在周侧同心地围绕太阳轮处的第一滚动滚道。作为替选或者优选地，内滚动滚道在安放/安靠在太阳轮上的内圈上构成。本发明的特别之处在于，滚珠轴承的外圈相对于构件在径向上可运动地自由设置，从而滚珠轴承与其最初的确定相反仅用作轴向轴承。传动装置的中心轴线轴向地取向。因此，径向横向于中心轴线。