[发明专利]电子设备以及用于其的托架

说明书

一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。

技术领域

以下描述涉及一种电子设备以及用于其的托架(cradle)，更具体地，涉及一种电子设备以及用于其的托架以通过与托架的相互作用来改变放置在托架上的电子设备的取向。

背景技术

随着通信和计算机技术的发展，已经出现了智能电子设备，其能够识别周围状况、与用户交互以提供用户所需的信息、并通过使用电子设备中包括的单独的驱动器而移动到期望的位置。智能电子设备可以通过驱动器执行用户友好的操作或响应操作，并且能够识别用户的面部和声音并响应用户的运动、声音等。

智能电子设备可以具有移动机器人的形式，然而，这会对地点施加限制并降低便携性，从而使得用户难以携带它。

发明内容

技术问题

另外的方面和/或优点将部分地在下面的描述中被阐述，并且部分地将从该描述而变得明显，或者可以通过本公开的实践而掌握。

本公开提供了一种电子设备以及用于其的托架，该电子设备具有对于用户容易携带的外观，并且当该电子设备被放置在托架上时通过托架与电子设备之间的相互作用来控制电子设备的移动。

技术方案

根据本公开的一个方面，一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，在显示器面对的方向上获得图像；传感器模块，感测电子设备的取向；以及处理器，基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。

控制数据可以包括关于电子设备的取向的信息、关于目标取向的信息以及关于电子设备的移动的速度和/或加速度的信息中的至少一个。

电子设备还可以包括通信模块。处理器可以通过通信模块将控制数据发送到托架。

当电子设备放置在托架上时，电子设备可以与托架中包括的操作支架(operationleg)接触。电子设备的取向可以通过操作支架来改变。

电子设备还可以包括驱动器。处理器可以基于控制数据控制驱动器以改变电子设备的取向。

驱动器可以包括使电子设备的壳体绕第一轴(first axis)旋转的第一电机以及使壳体绕第二轴旋转的第二电机。

第一轴和第二轴可以彼此垂直。

驱动器可以包括将第一电机的旋转传递到第二电机的第一转轴(first shaft)以及将第二电机的旋转传递到壳体的第二转轴。

第一转轴绕第一轴旋转，并且第二转轴可以绕第一轴和第二轴中的至少一个旋转。

如果电子设备被放置在托架上，则第一电机可以通过磁体处于固定位置。

如果电子设备被放置在托架上，则第二电机可以绕第一轴旋转。

如果电子设备被放置在托架上，则壳体可以绕第一轴和第二轴中的至少一个旋转。

电子设备还可以包括无线电力接收器。如果电子设备被放置在托架上，则无线电力接收器可以从托架接收无线电力。

处理器可以基于从传感器模块输出的信号从托架接收无线电力。