[发明专利]显示控制装置以及显示控制方法

说明书

在显示控制装置(3)中，通过视点转换部(33)将由相机(5～11)拍摄到的图像视点转换为从本车辆的上方观察到的视点转换图像。转向操纵判定部(31)判定本车辆的车轮的转向操纵角是否为规定值以上。图像修正部(43)在转向操纵角为规定值以上的情况下，对视点转换图像中显现车轮的视点转换图像，创建抑制了车轮的图像的显示的修正图像。图像合成部(35)对修正图像和其他视点转换图像进行合成来创建合成图像。显示控制部(41)在显示装置(13)显示合成图像并且显示本车辆的图像。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2015年12月18日提出的日本专利申请2015－247714号的优先权，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及车辆用的显示控制装置以及显示控制方法。

背景技术

以往，例如专利文献1所记载的那样，已知有一种车辆用的显示控制装置，该显示控制装置通过利用安装于车辆的多个相机对车辆的周围进行拍摄，并对该拍摄到的图像进行视点转换，来制作从车辆上方俯视到的视点转换图像，例如从上方向正下方或者斜下方俯视到的视点转换图像。此外，以下，也有将视点转换表示为鸟瞰转换，并将视点转换图像表示为鸟瞰图像的情况。

在该显示控制装置中，对由多个相机拍摄到的鸟瞰图像进行合成来制作合成图像，并将该合成图像显示于显示装置。此外，在该合成图像的中央，通常会显示本车辆的俯视图像。

专利文献1:日本特开2012－134586号公报

在大幅度地转动方向盘的情况下，例如在根据由车辆的侧方的相机(例如，左相机)拍摄到的图像制作鸟瞰图像时，有时鸟瞰图像中的车轮的图像会有不协调感。

具体而言，由于为在本车辆的图像的侧方，车轮变形的图像从比车轮(例如，前轮)的实际位置稍微向前方偏移的位置向斜前方突出的图像，所以若保持原样显示合成图像，则有时会出现不协调感。

认为这是因为车轮的位置处于比路面高的位置、在相机的拍摄范围的极限附近拍摄车轮，所以若对拍摄到的图像进行鸟瞰转换，则车轮的图像容易产生形变、位置偏移等。

发明内容

本公开的目的在于提供一种在显示视点转换后的车辆周边的图像时，能够减少不协调感的技术。

在本公开的第一方式中，具备视点转换部(33)、转向操纵判定部(31)、图像修正部(43)、图像合成部(35)以及显示控制部(41)。

视点转换部将由安装于本车辆(J)的多个相机(5～11)拍摄到的图像分别视点转换为从本车辆的上方观察到的视点转换图像。

转向操纵判定部判定本车辆的车轮的转向操纵角是否为规定值以上。

图像修正部在转向操纵角为规定值以上的情况下，对视点转换图像中显现车轮的视点转换图像，进行抑制车轮的图像的显示的处理来创建修正图像。

图像合成部对修正图像和与修正图像不同的其他视点转换图像进行合成来创建合成图像。

显示控制部使显示装置显示合成图像，并且在根据合成图像设定的本车辆的位置也显示本车辆的图像。

根据这样的结构，例如在大幅度地转动方向盘，而车轮的转向操纵角增大的情况下，在表示车辆的周围的合成图像中，能够抑制显示具有不协调感的车轮的图像。例如，能够不显示车轮的图像的一部分、整体或使车轮的图像的显示不明显。

换句话说，在根据视点转换图像得到的合成图像中，例如，能够抑制显示变形为从与通常的车轮的位置不同的位置向倾斜方向较大地突出的的车轮。

因此，具有即使在车辆的乘员观察显示装置所显示的合成图像的情况下，也难以产生不协调感的效果。