[发明专利]一种为铺叠过程生成运动曲线的方法

权利要求书

1.一种为铺叠过程生成运动曲线的方法，所述运动曲线限定了铺放头和工具之间沿着用于铺叠复合材料层的头路径的相对运动，所述方法包括：

确定沿着所述头路径的粘合强度曲线；以及

基于所述粘合强度曲线来确定运动曲线，其中所述运动曲线包括相对运动的可变速率。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述粘合强度曲线基于沿着所述头路径变化的至少一个局部条件来确定。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述粘合强度曲线包括沿着所述头路径对应于相应位置的至少一个粘合数据点，其中确定所述粘合强度曲线包括，对于每个粘合数据点：

确定沿着所述头路径的所述相应位置的一个或多个局部条件；以及

基于所述相应位置的所述局部条件或者每个局部条件确定所述粘合数据点的粘合强度参数。

4.如权利要求3所述的方法，其中，确定所述粘合强度曲线包括，对于每个粘合数据点：

确定沿着所述头路径的所述相应位置的至少一个局部条件；

确定沿着所述头路径的先行位置的所述局部条件或者每个局部条件；以及

基于与沿着所述头路径的所述相应位置以及所述先行位置或者每个先行位置相关的所述局部条件或者每个局部条件来确定所述粘合强度参数。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，每个粘合数据点的所述粘合强度参数至少部分地基于与沿着所述头路径的先行位置相关的粘合数据点的所述粘合强度参数来确定。

6.如权利要求3所述的方法，其中，所述运动曲线包括沿着所述头路径对应于相应位置的至少一个运动数据点，其中，对于每个运动数据点，基于所述粘合强度曲线的至少一个粘合数据点来确定与所述铺放头和所述工具之间的相对运动相关的运动参数。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述粘合强度曲线基于选自由以下组成的组中的至少一个局部条件来确定：

与所述层的施加长度相关的被粘合距离参数；

与所述头路径和/或所述层和/或基底的相应部分的曲率相关的曲率参数。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括确定沿着所述头路径的预测张力曲线，所述预测张力曲线与在铺叠过程中由于依照所述运动曲线的相对运动而被施加到所述复合材料上的张力相关。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括将对应于所述运动曲线的运动曲线数据输出到资源。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法是计算机实现的。

11.一种为复合组件铺叠复合材料层的方法，所述方法包括：

根据权利要求1-10中任一项所述的方法生成运动曲线，所述运动曲线为铺叠过程限定了铺放头和工具之间沿着头路径的相对运动；

控制铺叠设备根据所述运动曲线引起所述铺放头与所述工具之间的相对运动，以铺叠复合材料层。

12.一种为复合组件铺叠复合材料的方法，所述方法包括：

接收第一运动曲线，所述第一运动曲线为铺叠过程限定了铺放头和工具之间沿着头路径的相对运动，或根据权利要求1-10中任一项所述的方法生成第一运动曲线；

在第一铺叠过程中控制铺叠设备根据所述第一运动曲线引起相对运动；

确定在所述第一铺叠过程中与至少一个条件相关的反馈参数；

根据权利要求1-10中任一项所述的方法生成第二运动曲线，从而所述第二运动曲线至少部分地基于所述反馈参数。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述第一铺叠过程对应于所述组件的第一部分，并且第二铺叠过程对应于所述组件的第二部分。