[发明专利]停用车辆自动驾驶功能的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于停用车辆的自动驾驶功能、尤其是高度自动化驾驶功能或自主驾驶功能的方法，其中，当车辆驾驶员以超出可预定的停用阈值(Es(t))的强度执行转向干预或踏板干预时，该驾驶功能被停用。停用阈值(Es(t))此时根据该驾驶功能运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。尤其是如此预定该停用阈值(Es(t))，使得紧接在驾驶功能启用后的停用阈值相比于随后一段时间更大，和/或在驾驶员反应能力低时的停用阈值比在驾驶员反应能力高时更大。

技术领域

本发明涉及用于停用车辆自动驾驶功能的方法以及驾驶员辅助系统。

背景技术

根据前言的方法例如由DE 102006057842 A1公开。在此方法中，用于避免车辆侧面撞上侧向物体的驾驶功能被自动执行。但车辆驾驶员可以中止避免碰撞的驾驶功能，做法是他以超出停用阈值的程度操作车辆的方向盘、加速踏板或制动踏板。此时不利的是，驾驶员也可能因不小心操作方向盘、加速踏板或制动踏板而停用该驾驶功能，进而无法再获得用于碰撞回避的系统辅助。

发明内容

本发明基于以下任务，指出一种用于停用车辆的自动驾驶功能的方法，借此可以避免自动驾驶功能的不小心停用。本发明还基于以下任务，指出一种相应的驾驶员辅助系统。

该任务通过如下技术方案实现：

一种用于停用车辆的自动驾驶功能的方法，当驾驶员干预超出一可预定的停用阈值时，该驾驶功能通过车辆驾驶员的所述驾驶员干预而被停用，其中，该停用阈值根据该驾驶功能的运行持续时间和/或根据驾驶员反应能力来预定。

在根据本发明的用于停用车辆的自动驾驶功能且尤其是高度自动化或自主驾驶功能的方法中规定，车辆的驾驶员可以通过驾驶员干预、尤其通过转向干预或踏板干预如制动踏板干预或加速踏板干预来实现驾驶功能停用。在此，在驾驶员干预超出停用阈值时，该驾驶功能被停用并且驾驶任务因此转移到驾驶员身上，在这里，停用阈值根据该驾驶功能的运行持续时间即根据从驾驶功能启用开始所经过的持续时间来预定。替代地或补充地，停用阈值也可以根据驾驶员反应能力来预定。术语“反应能力”在此与术语“注意力”或者“驾驶员愿意接管驾驶任务”同义使用，因为驾驶员反应能力越高，驾驶员注意力越集中或者说驾驶员更愿意接管驾驶任务。

因此该停用阈值是可变的且通过其改变来适应车辆运行状态即驾驶功能的运行持续时间或者驾驶员状态。

在该方法的另一个改进方案中，如此预定该停用阈值，使得紧接在驾驶功能启用之后的停用阈值相比于此后一段时间更大。

在该方法的另一个有利改进方案中，如此预定该停用阈值，使得停用阈值在驾驶员反应能力低时比在驾驶员反应能力高时更大。

最好如此预定该停用阈值，使得它随着从最近启用驾驶功能起的持续时间增大而连续减小，直至达到预先规定的预定阈值。

最好如此预定该停用阈值，使得它在自驾驶功能启用起的预定时间窗内至少等于一个值，该值对应于在驾驶功能启用时刻的驾驶员干预。

在该方法的另一个改进方案中，该驾驶员干预是干预车辆踏板装置的踏板干预或干预车辆转向装置的转向干预。

在该方法的另一个改进方案中，该方法在车辆中被用在高度自动化驾驶或自主驾驶期间。

根据本发明，用于车辆的高度自动化驾驶或自主驾驶的驾驶员辅助系统是按照用于执行本发明方法的方式来设立的。

附图说明

以下，结合实施例并参照唯一的附图1来详述本发明。

具体实施方式