[发明专利]用于检查轮胎的站和方法

说明书

一种用于在轮胎生产线中检查轮胎的站(100)和相关方法，所述站包括设备(1)，所述设备包括：‑支撑框架(2)；‑用于将支撑框架附接到移动构件(102)的法兰(3)；‑安装在支撑框架(2)上的用于获取轮胎(101)的表面的数字图像的获取系统(4)，所述获取系统包括：‑具有第一光轴(7)、光学平面(15)、焦平面(6)和属于焦平面和光学平面的物镜线(16)的线性相机(5)；和–用于照明物镜线(15)的照明系统(8)，所述照明系统包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)，其中，光学透镜系统(21)包括会聚的第一透镜(30)和相对于第一透镜布置在与光源相对的那侧上的会聚的第二透镜(31)，其中，光源、第一透镜和第二透镜与第二光轴(22)同轴，其中，第一透镜(30)具有大于或等于0.5的数值孔径，并且其中，第二透镜的光圈大于第一透镜的光圈。

技术领域

本发明涉及用于检查轮胎表面的站和方法，特别是适于插入到轮胎生产线中以检测包括胎圈表面上的周向切口和/或出现在轮胎沟槽中的扭绞帘线的任何缺陷。

背景技术

“轮胎”通常是指成品轮胎，即，在构造、模制和硫化步骤之后，但也可能是在构造步骤之后和模制和/或硫化步骤之前的生轮胎。

典型地，轮胎在操作过程中围绕其旋转轴线具有基本上环面的结构，并且具有与旋转轴线正交的轴向中线平面，所述平面通常是几何基本对称平面(忽略任何小的不对称性，例如胎面花纹和/或内部结构)。

用于车辆车轮的轮胎一般包括胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相应相对端部折片，所述相应相对端部折片与相应的环形锚固结构结合，所述环形锚固结构通常称为“胎圈芯”并且与通常称作“胎圈”的位于径向内部并且基本正交于旋转轴线的轮胎端部圆形部分成一体，所述胎圈具有内径，所述内径基本对应于轮胎的在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”。通常可以在胎体帘布层的径向内侧的位置中设置气密弹性体混合物的层(所谓的“衬里”)和/或具有密封性能的材料层。相对于彼此且相对于胎体帘布层以径向叠置布置的具有织物或金属增强帘线的一个或多个带束层可以联接在胎体帘布层的径向外侧的位置中。胎面带被施加在带束层的径向外侧的位置中。在胎体帘布层的侧表面上还施加弹性体材料的相应侧插入件，每个侧插入件均从胎面带的圆形端部边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构处。

轮胎的外表面或内表面分别表示在轮胎与其安装轮辋联联之后保持可见的表面以及在所述联接之后不再可见的表面。

术语“光学”、“光”等是指所使用的电磁辐射，其具有落入光波带的扩大邻域中但是不一定严格落入光波带(即，400-700nm)内的光谱的至少一部分，例如光波带的这种扩大邻域的范围可以从紫外到红外范围(例如，介于约100nm和约1μm之间的波长)。

“远心照明系统”是指适于发射平行光线束的照明系统。

“准远心照明系统”是指适于发射形成小于或等于15°的角度的光线束的照明系统。

“数字图像”或等同的“图像”通常指的是典型地包含在计算机文档中的数据集，其中，空间坐标的元组(每个元组对应于一像素)的有限集(典型地，二维和矩阵，即N行×M列)的每元组坐标(典型地，每对坐标)与对应的数值集(其可以代表不同的幅值)相关联。例如，在单色图像中(诸如，灰度水平或“灰度级”图像)，这种数值集由有限尺度(通常为256水平或色调)中的单个值构成，该值例如代表在被显示时相应元组的空间坐标的亮度(或强度)水平。彩色图像代表另一示例，其中，数值集代表多个颜色或通道的亮度水平，通常为原色(例如，在RGB编码中，原色为红色、绿色和蓝色，而在CMYK编码中，原色为蓝绿色、品红色、黄色和黑色)。术语“图像”不必意味着图像的真实显示。

对特定“数字图像”(例如，在轮胎上初始获取的数字图像)的任何引用更一般地包括能够通过所述特定数字图像的一种或多种数字处理(诸如，例如滤波、均衡、平滑、二值化、阈值化、形态转换(开孔等等)、导数或积分计算等等)获得的任何数字图像。