[发明专利]丢弃物监视装置和具备该丢弃物监视装置的丢弃物监视系统以及丢弃物监视方法

权利要求书

1.一种丢弃物监视装置，基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在所述监视区域内的丢弃物，在检测出所述丢弃物的情况下发布警报，该丢弃物监视装置的特征在于，具有处理器以及保存指令的存储器，

并且，所述处理器具备以下结构来作为执行保存于所述存储器的所述指令时的结构：

图像获取部，其获取由所述摄像装置拍摄得到的所述监视区域的摄像图像；

物体跟踪部，其从所述摄像图像检测在所述监视区域内出现的物体，针对每个检测出的物体在所述摄像图像间进行跟踪；

丢弃物检测部，其基于所述物体跟踪部对每个所述检测出的物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述物体检测为所述丢弃物；

丢弃物类别判定部，其判定所检测出的所述丢弃物的类别；以及

发布时间控制部，其根据判定出的所述丢弃物的类别，来控制从检测出所述丢弃物到发布警报为止的发布时间。

2.根据权利要求1所述的丢弃物监视装置，其特征在于，还具备：

丢弃者检测部，在检测出所述丢弃物的情况下，该丢弃者检测部从所述检测出的物体基于所述检测出的物体与所述丢弃物之间的距离来检测所述丢弃物的丢弃者；以及

移动轨迹提取部，其基于所述物体跟踪部对每个所述检测出的物体的跟踪结果，来提取相对于检测出所述丢弃物的时间点而言过去的所述丢弃者的移动轨迹，

其中，在提取出的所述移动轨迹符合预先决定的条件的情况下，所述发布时间控制部以如下方式控制所述发布时间：与同所述丢弃物的类别相应的发布时间无关地即时发布警报。

3.根据权利要求1所述的丢弃物监视装置，其特征在于，还具备：

丢弃者检测部，在检测出所述丢弃物的情况下，该丢弃者检测部基于所述丢弃物与所述丢弃物以外的出现物体之间的距离，来检测所述丢弃物的丢弃者；以及

分开距离检测部，其基于所述物体跟踪部对每个所述检测出的物体的跟踪结果，来检测所述丢弃物与所述丢弃者之间的分开距离，

其中，在检测出的所述分开距离小于预先决定的阈值距离的情况下，所述发布时间控制部以如下方式控制所述发布时间：即使经过与所述丢弃物的类别相应的发布时间，也不发布警报。

4.根据权利要求3所述的丢弃物监视装置，其特征在于，

还具备分开时间测量部，该分开时间测量部测量从检测出所述丢弃者到所述分开距离超过预先决定的距离为止的分开时间，

其中，在测量出的所述分开时间小于预先决定的阈值时间的情况下，所述发布时间控制部以如下方式控制所述发布时间：与同所述丢弃物的类别相应的发布时间无关地即时发布警报。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的丢弃物监视装置，其特征在于，

还具备通知图像生成部，在检测出所述丢弃物或所述丢弃者时，该通知图像生成部生成将包围所述丢弃物或所述丢弃者的框图像重叠于所述摄像图像而成的通知图像。

6.根据权利要求1所述的丢弃物监视装置，其特征在于，

还具备通知图像生成部，在判定出所述丢弃物的类别时，该通知图像生成部生成将表示所述丢弃物的类别的信息重叠于所述摄像图像而成的通知图像。

7.一种丢弃物监视系统，具备：

根据权利要求1～6中的任一项所述的丢弃物监视装置；

摄像装置，其用于拍摄监视区域；以及

通知装置，其向用户通知从所述丢弃物监视装置发布的警报。

8.一种丢弃物监视方法，基于由摄像装置拍摄得到的监视区域的摄像图像来检测被丢弃在所述监视区域内的丢弃物，在检测出所述丢弃物时发布警报，该丢弃物监视方法的特征在于，具有以下步骤：

获取由所述摄像装置拍摄得到的所述监视区域的摄像图像；

从所述摄像图像检测在所述监视区域内出现的物体，针对每个检测出的物体在所述摄像图像间进行跟踪；

基于每个所述检测出的物体的跟踪结果，来将超过预先决定的时间地不发生位移的所述物体检测为所述丢弃物；

判定所检测出的所述丢弃物的类别；以及

根据判定出的所述丢弃物的类别，来控制从检测出所述丢弃物到发布警报为止的发布时间。