[发明专利]用以增大显示区域的三维对象跟踪

权利要求书

1.一种系统，包括：

显示器，能够由一个或多个处理器操作；

相机，被配置为捕获所述显示器外部的区域的图像；以及

存储器，其存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

从所述相机接收图像，所述图像包括所述区域中的表面和在所述表面上或上方的对象的表示；

分析所述图像，以确定所述对象相对于所述表面的位置和取向；

基于所述图像、位置和取向确定所述对象的至少一部分在所述表面上方的距离，并且将所述显示器的缩放调整为与所确定的距离成反比；

将所述图像与至少一个其他图像比较，以确定所述对象的所述位置和所述取向是否对应于手势或书写运动；以及

至少部分地基于所述对象的所述位置和所述取向中的至少一个是否对应于所述手势或所述书写运动来驱动所述显示器，以输出一个或多个显示元素。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述对象是第一对象，其中所述图像还包括第二对象的表示，并且其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

分析所述图像，以确定所述第二对象相对于所述表面或所述第一对象中的至少一个的位置和取向；

将所述图像与所述至少一个其他图像比较，以确定所述第一对象和所述第二对象的组合位置和取向是手势还是书写运动；以及

至少部分地基于所述第一对象和所述第二对象的所述组合位置和取向来驱动所述显示器，以输出一个或多个显示元素。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一对象包括用户的手，并且所述第二对象包括由所述用户的手握住的手写笔。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

至少部分地基于所述手势或所述书写运动驱动所述显示器，以输出放射状菜单。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

如果所述对象的至少所述一部分在所述表面上方的所述距离为零，则确定所述对象的所述位置和所述取向是书写运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

将所述图像与所述至少一个其他图像比较，以确定所述表面的平移或旋转的量。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机包括深度相机，其中来自所述相机的所述图像还包括针对所述对象的深度数据，并且其中所述一个或多个处理器至少部分地基于所述深度数据来确定所述对象相对于所述表面的所述位置和所述取向。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

驱动所述显示器，以输出与所述一个或多个显示元素叠加的所述对象的表示。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括手持式电子显示设备。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所存储的指令在被所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：

通过将所述图像中的所述对象的所述表示与纹理或材料的数据库比较，来识别所述对象的纹理或材料。