[发明专利]驱动器的故障安全速度监控

权利要求书

1.一种用于对驱动器的速度进行故障安全监控的方法，所述方法用于间接地监控通过辊移动的材料幅面的幅面速度，所述驱动器具有至少一个变流器(2)、马达(3)与转数传感器(4)，其中，所述驱动器预设有额定转数(9)并且借助于所述转数传感器(4)检测实际转数(10)，

其特征在于，

计算替代转数(11)，并且在安全CPU(6)的安全程序(7)中利用三个值、即所述额定转数(9)、所述实际转数(10)与所述替代转数(11)中的各两个来执行可信性检查(12-14)，其中，替代转数在交流驱动器的情况中由变流器的输出频率计算出，或在直流驱动器的情况中由端电压与磁通量的商计算出，其中，分别在

-所述额定转数(9)与所述实际转数(10)，

-所述额定转数(9)与所述替代转数(11)和

-所述实际转数(10)与所述替代转数(11)之间进行可信性检查(12-14)，其中，在所述可信性检查(12-14)期间检查：两个值之间的差连续变化，其中，检查所述安全程序(7)中的所述实际转数(10)和/或所述替代转数(11)是否超过至少一个能预定的正极限值(15)或低于至少一个能预定的负极限值(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当超过所述正极限值或低于所述负极限值时，输出警告信号和/或切断所述马达(3)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在至少一个所述可信性检查(12-14)的结果是否定的情况下，输出警告信号和/或切断所述马达(3)。

4.一种由至少一个驱动器构成的系统(1)，所述驱动器用于通过辊移动的材料幅面，所述驱动器具有至少一个变流器(2)、马达(3)和转数传感器(4)以及安全CPU(6)，其中，所述安全CPU(6)具有至少一个安全程序(7)，所述至少一个安全程序用于执行根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述变流器(2)具有用于计算替代转数(11)的装置(8)。

6.一种根据权利要求1至3中任一项所述的方法的应用，所述方法用于间接地监控通过辊在造纸机、分切机或涂布机中移动的材料幅面的幅面速度。