[发明专利]用于对驱动单元进行转矩测量的方法

说明书

本发明涉及一种用于对驱动单元（10）、尤其是车辆驱动单元（10）进行转矩测量的方法，其中所述驱动单元（10）具有至少一个用于与固定的支撑点（21）相连接的轴承（20），并且其中设置了至少一个传感器（22），所述至少一个传感器来测量所述驱动单元（10）的力变化和/或位置变化、尤其是相对的扭转作为传感器数值并且从所述传感器数值中来获取作用在所述驱动单元（10）上的转矩作为测量值。

技术领域

本发明涉及一种用于对驱动单元进行转矩测量的方法以及一种用于对驱动单元进行转矩测量的测量系统。

背景技术

对于现代的车辆的运行来说，关于作用在驱动系中的转矩的信息是必不可少的，比如用于计算参考速度和实际加速度。额外地将这种信息用于监控任务（转矩路径中的监测）。通常从模型中（空气量和喷射量或者电的驱动机中的电流数据）确定这些数据。

发明内容

按照本发明，所述方法用于对驱动单元、尤其是车辆驱动单元进行转矩测量，其中所述驱动单元具有至少一个用于与固定的支撑点相连接的轴承，并且其中设置了至少一个传感器，所述至少一个传感器来测量所述驱动单元的力变化和/或位置变化、尤其是相对的扭转作为传感器数值并且从所述传感器数值中来获取作用在所述驱动单元上的转矩作为测量值。

本发明的另外的特征和细节从说明书和附图中得出。在此，结合所述按本发明的方法已经描述的特征和细节当然也结合所述按本发明的系统而适用并且相应地反之亦然，因而关于相对于各个发明方面的公开始终相互参照或者能够相互参照。

所述按本发明的方法能够在驱动单元的连续的运行中实现转矩测量，而不直接测量作用在驱动轴上的转矩，这与高的测量开销相关联。这通过以下方式来实现：至少一个传感器来测量所述驱动单元的力变化和/或位置变化、尤其是相对的扭转作为传感器数值。由于作用在所述驱动单元上的转矩，所述驱动单元由于所述转矩而相对于所述固定的支撑点运动，或者能够测量的力作用于所述驱动单元的轴承。由此，尤其可能的是，测量所述驱动单元的相对于所述固定的支撑点的位置变化、尤其是相对的扭转。

所述按本发明的方法提供额外的关于所述驱动单元的所作用的转矩的信息，所述作用的转矩能够考虑用于调节比如行驶功能。除此以外，能够将所述测量值用于对所提供的转矩进行监控并且用于调准其它的信号、比如机器电流或者转子位置角度的测量值。

通过所述驱动单元所产生的转矩引起在所述驱动单元的有弹性的轴承上的力变化或者引起所述驱动单元的相对于所述固定的支撑点的相对的位置变化、尤其是相对的扭转。从如此测量的、反映所述驱动单元的力变化和/或位置变化、尤其是相对的扭转的传感器数值中，能够来获取作用在所述驱动单元上的转矩作为测量值。在此，能够作为所述转矩的在一定程度上稳定的测量并且/或者借助于时间上的导数相应地基本上恒定地对所述传感器数值的测量以及从中所获取的转矩进行测评。借助于所述时间上的导数，能够记录所述驱动单元的有错误的力矩形成并且通过相应的调节技术的措施来将其中断。除此以外，通过所述时间上的导数同样可以探测通过固有频率的激励而产生的转矩振荡并且通过调节技术的措施来减缓或者抑制所述转矩振荡。为此，优选用足够高的频率或者以能够确定的间隔来进行所述传感器数值的测量。“固定的支撑点”在本发明的范围内比如能够是指车辆车身。