[发明专利]用于声音控制的螺旋桨叶片处理件

权利要求书

1.一种飞行器，所述飞行器包括：

第一电机，所述第一电机被配置用来使螺旋桨旋转使得所述螺旋桨产生提升力；

所述螺旋桨包括：

毂部，所述毂部耦接至所述电机使得所述电机可以使所述螺旋桨旋转；

螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片从所述毂部延伸，所述螺旋桨叶片包括：

前缘；

尖端；

后缘；以及

多个螺旋桨叶片处理件，所述多个螺旋桨叶片处理件沿着所述前缘定位，其中：

所述多个螺旋桨叶片处理件的第一集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘上方延伸；以及

所述多个螺旋桨叶片处理件的第二集合定位于沿着所述前缘的不同距离处并在所述前缘下方延伸；

所述螺旋桨叶片还包括螺旋桨叶片处理件调整控制器，所述螺旋桨叶片处理件调整控制器被配置用来将所述多个螺旋桨叶片处理件中的第一螺旋桨叶片处理件的位置从第一位置更改为第二位置，其中在所述螺旋桨叶片旋转并且所述第一螺旋桨叶片处理件处于所述第一位置时，所述螺旋桨叶片产生第一声音，并且在所述螺旋桨叶片旋转并且所述第一螺旋桨叶片处理件处于所述第二位置时，所述螺旋桨叶片产生第二声音；

所述螺旋桨叶片处理件调整控制器包括：

通信部件，所述通信部件被配置用来接收指示所述第一螺旋桨叶片处理件将处于所述第一位置还是所述第二位置的无线通信；以及

致动器，所述致动器与所述第一螺旋桨叶片处理件接触并且被配置用来至少部分基于所述无线通信中包括的所述指示而将所述第一螺旋桨叶片处理件从所述第一位置移动到所述第二位置。

2.如权利要求1所述的飞行器，其中，

所述螺旋桨叶片处理件调整控制器耦接至所述多个螺旋桨叶片处理件中的至少一些并且被配置用来在所述螺旋桨叶片旋转时移动所述螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些。

3.如权利要求2所述的飞行器，其中所述螺旋桨叶片处理件调整控制器包括：

所述致动器，所述致动器沿着所述螺旋桨叶片延伸并接触所述螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些，使得：

当所述致动器处于第一调整臂位置时，所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于第一螺旋桨叶片处理件位置，以及

当所述致动器处于第二调整臂位置时，所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于与所述第一螺旋桨叶片处理件位置不同的第二螺旋桨叶片处理件位置。

4.如权利要求3所述的飞行器，所述飞行器还包括：

传感器，所述传感器被配置用来监测在所述飞行器周围产生的声音；

其中：

所述螺旋桨叶片处理件调整控制器至少部分地基于所述声音将调整臂从所述第一调整臂位置移动至所述第二调整臂位置；以及

所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些使所述螺旋桨叶片：

当所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于所述第一螺旋桨叶片处理件位置并且所述螺旋桨叶片以第一速度旋转时，产生第一声音；以及

当所述多个螺旋桨叶片处理件中的所述至少一些处于所述第二螺旋桨叶片处理件位置并且所述螺旋桨叶片以所述第一速度旋转时，产生第二声音；以及

当所述第二声音在与所述声音组合时将更改所述声音时，所述螺旋桨叶片处理件调整控制器将所述调整臂从所述第一调整臂位置移动至所述第二调整臂位置。