[发明专利]用于防止电子稳定性控制主电路损耗的错误检测的装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电子稳定性控制系统的主电路损耗的检测方法，包括：

检查横向加速度传感器被安装且在正常工作；

将横向加速度传感器的绝对值与第一预定义阈值相比较；

检查偏航传感器被安装且在正常工作；

将偏航传感器的绝对值与第二预定义阈值相比较；

检查方向盘角度传感器被安装且在正常工作；

将方向盘角度传感器的绝对值与第三预定义阈值相比较；

确定当三个传感器中的任何一个等于和高于各自的预定义阈值时不需要主电路损耗检测；以及

确定当所有三个传感器都低于各自的预定义阈值时需要主电路损耗检测。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当需要主电路损耗检测时为主要主电路损耗检测算法选择车轮滑行阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当需要主电路损耗检测时开始主要主电路损耗检测算法。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述横向加速度传感器、所述偏航传感器和所述方向盘角度传感器中的任一个不在正常工作时设置退化标志。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述横向加速度传感器、所述偏航传感器和所述方向盘角度传感器所有都不在正常工作时设置退化标志。

6.一种电子稳定性控制系统，包括：

能够测量车辆的横向加速度的横向加速度传感器；

能够测量车辆的偏航的偏航传感器；

能够测量车辆的转向角度的方向盘角度传感器；

连接到所述横向加速度传感器、偏航传感器和方向盘角度传感器的电子控制单元，其中该电子控制单元被配置有用于以下各项的指令：

检查所述横向加速度传感器被安装且在正常工作；

将所述横向加速度传感器的绝对值与第一预定义阈值相比较；

检查所述偏航传感器被安装且在正常工作；

将所述偏航传感器的绝对值与第二预定义阈值相比较；

检查所述方向盘角度传感器被安装且在正常工作；

将所述方向盘角度传感器的绝对值与第三预定义阈值相比较；

确定当三个传感器中的任何一个等于和高于各自的预定义阈值时不需要主电路损耗检测；以及

确定当所有三个传感器都低于各自的预定义阈值时需要主电路损耗检测。

7.根据权利要求6所述的电子稳定性控制系统，其中该电子控制单元进一步被配置有用于以下项的指令：当需要主电路损耗检测时为主要主电路损耗检测算法选择车轮滑行阈值。

8.根据权利要求6所述的电子稳定性控制系统，其中该电子控制单元进一步被配置有用于以下项的指令：当需要主电路损耗检测时开始主要主电路损耗检测算法。

9.根据权利要求6所述的电子稳定性控制系统，其中该电子控制单元进一步被配置有用于以下项的指令：当所述横向加速度传感器、所述偏航传感器和所述方向盘角度传感器中的任一个不在正常工作时设置退化标志。

10.根据权利要求6所述的电子稳定性控制系统，其中该电子控制单元进一步被配置有用于以下项的指令：当所述横向加速度传感器、所述偏航传感器和所述方向盘角度传感器所有都不在正常工作时设置退化标志。