[发明专利]工业生产线的组装站

权利要求书

1.一种工业生产线的组装站(1)，所述组装站用于将多个元件(7)装配到零件(4)上，其特征在于，所述站包括至少一个装配有机器人部件(5)的自动运行模块，所述机器人部件确保同时抓取多个元件(7)，然后将所述元件逐个地装配到所述零件(4)上。

2.根据权利要求1所述的组装站(1)，其特征在于，所述机器人部件(5)是协同类型的，同时配备有经一体化的安全部件，尤其是对于意外接触的安全部件。

3.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1)，其特征在于，所述自动运行模块包括用于在3个、尤其是6个自由度上操控机器人部件的操控部件。

4.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1)，其特征在于，所述零件(4)是发动机气缸盖，并且，所述元件是所述气缸盖的气门(7)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1)，其特征在于，所述机器人部件(5)包括臂(51)，所述臂的其中一个端部上配备有头部(52)，所述头部装配有至少两个用于抓取元件(7)的气动抓取部件(54)，所述部件相对于所述头部在用于供给元件的供给位置和用于装配元件的装配位置这两个位置之间可动。

6.根据权利要求5所述的组装站(1)，其特征在于，所述抓取部件(54)能够围绕轴线尤其是按照90°的角度在供给位置与装配位置之间枢转，所述抓取部件在处于供给位置时彼此平行，并且在处于装配位置时共面且具有不同定向。

7.根据权利要求4或5所述的组装站(1)，其特征在于，所述头部(52)装配成在所述臂(51)上可旋转。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的组装站(1)，其特征在于，所述抓取部件(54)以铰接的方式装配在所述头部(52)上，所述头部具有凹槽(53)，所述凹槽允许所述抓取部件在处于其中一个位置、尤其是装配位置时部分地收起。

9.一种工业生产线，所述工业生产线包括至少一个根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1)，其特征在于，所述工业生产线还包括具有手动模块或半自动模块的组装站。

10.一种实施根据权利要求1至8中任一项所述的组装站(1)的方法，其特征在于，所述机器人部件(5)被同时地供给元件(7)，然后通过所述气动抓取部件(54)将所述元件逐个地装配到所述零件上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机器人部件(5)在被供给元件(7)和将所述元件装配到所述零件(4)上之间确保对所述零件的中间处理，尤其是上油类型的中间处理。

12.一种实施根据权利要求9所述的生产线的方法，其特征在于，所述方法使用所述生产线以用于通过对组装站的重新组织和重新编程来组装不同产品。

13.一种工业生产线的运行方法，所述工业生产线包括根据权利要求1至8中任一项所述的组装站(1)以及至少一个具有手动运行模块和/或半自动运行模块的站，其特征在于，所述组装站被分解成标准化模块，所述标准化模块中的每个手动运行或自动运行或半自动运行，并且，彼此可互换的手动模块、半自动模块和自动模块的相对数量根据所期望的生产能力来选择。