[发明专利]定子的制造方法及其装置有效
申请号: | 201680074534.6 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN108370204B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 吉田尚;酒井大树;恩田英明 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04;H02K15/085 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子 制造 方法 及其 装置 | ||
1.一种定子的制造方法,通过将大致U字形状的线圈用分段(10)插入到沿定子铁芯(20)的周向形成的定子槽来得到定子,其中,所述线圈用分段(10)具有:第一直线部(12)和第二直线部(14),其大致平行延伸且相向;和折回部(16),其与所述第一直线部(12)和所述第二直线部(14)连接,所述定子的制造方法的特征在于,具有如下这些工序:
使多个所述线圈用分段(10)处于并排状态,将所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)中的任意一方作为所述定子铁芯(20)的内周侧,且将剩余的另一方作为外周侧,来将多个所述线圈用分段(10)插入到所述定子槽;
将从所述定子槽露出的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部插入到能够彼此独立旋转的多个拧弯夹具(34a~34d)的各插入用凹部(54a~54d);
在使所述定子铁芯(20)朝所述多个拧弯夹具(34a~34d)移动的同时使所述多个拧弯夹具(34a~34d)全部以规定角度旋转,由此来拧弯所有的所述线圈用分段(10);
外周侧的所述线圈用分段(10)的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部被插入到所述拧弯夹具(34d)的所述插入用凹部(54d),使所述拧弯夹具(34d)无法旋转而使该线圈用分段(10)处于不被拧弯的状态,并且,在使所述定子铁芯(20)朝所述多个拧弯夹具(34a~34d)移动的同时,内周侧的所述线圈用分段(10)的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部被插入到所述拧弯夹具(34a~34c)的所述插入用凹部(54a~54c),使所述拧弯夹具(34a~34c)以规定角度旋转,由此进一步拧弯内周侧的所述线圈用分段(10)。
2.根据权利要求1所述的定子的制造方法,其特征在于,
外周侧的所述线圈用分段(10)的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部被插入到所述拧弯夹具(34d)的所述插入用凹部(54d),使所述拧弯夹具(34d)朝在拧弯内周侧的所述线圈用分段(10)时远离所述定子铁芯(20)的方向移动,从而使该拧弯夹具(34d)无法旋转。
3.一种定子制造装置(30),其用于通过将大致U字形状的线圈用分段(10)插入到沿定子铁芯(20)的周向形成的定子槽,并且拧弯该线圈用分段(10)来得到定子,其中,所述线圈用分段(10)具有:第一直线部(12)和第二直线部(14),其大致平行延伸且相向;和折回部(16),其与所述第一直线部(12)和所述第二直线部(14)连接,所述定子制造装置(30)的特征在于,
具有:
定子铁芯保持夹具(40),其对如下这样的定子铁芯(20)进行保持,该定子铁芯(20)为多个所述线圈用分段(10)处于并排状态,并且所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)中的任意一方作为所述定子铁芯(20)的内周侧且剩余的另一方作为外周侧而被插入到所述定子槽;
多个拧弯夹具(34a~34d),其形成有插入用凹部(54a~54d)且能够彼此独立旋转,其中,所述插入用凹部(54a~54d)供从所述定子槽露出的所述第一直线部(12)或者所述第二直线部(14)的端部插入;
旋转机构(64a~64d),其使所述多个拧弯夹具(34a~34d)各自旋转;
位移机构,其使所述定子铁芯保持夹具(40)朝离开或者接近所述拧弯夹具(34a~34d)的方向位移;
止挡部件,其通过位移来限制所述多个拧弯夹具(34a~34d)各自向所述定子铁芯(20)的高度方向的移动或者解除该移动。
4.根据权利要求3所述的定子制造装置(30),其特征在于,
所述止挡部件解放完成所述线圈用分段(10)的拧弯的所述拧弯夹具(34a~34d),使该拧弯夹具(34a~34d)能够朝所述定子铁芯(20)的高度方向移动。
5.根据权利要求3或4所述的定子制造装置(30),其特征在于,
所述止挡部件为活塞(74a~74d)。
6.根据权利要求3或4所述的定子制造装置(30),其特征在于,
所述止挡部件为能够位移的销。
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