[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括:

再现单元，其用于在显示设备的预定显示区域中再现和显示由成像装置捕获到的视频数据；

特征区域检测单元，其用于在所述再现单元显示的视频数据的第一帧中，基于针对跟踪目标预先注册的特征信息来检测多个特征区域；以及

跟踪区域检测单元，其用于基于所述特征区域检测单元检测到的多个特征区域之间的距离，将包括所述多个特征区域的区域检测为包括所述跟踪目标的跟踪区域；其中，

指示所述跟踪目标的轨迹的轨迹线以重叠的方式显示在所述视频数据上，如果轨迹线中线相互交叉所处的部分被操作，再现单元显示帧选择窗口并且允许用户选择具有与交叉线对应的日期和时间的任何帧。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：

计算单元，其用于计算所述距离；以及

判定单元，其用于判定由所述计算单元计算出的所述距离是否等于或小于阈值，其中

当所述判定单元判定所述多个特征区域之间的距离等于或小于所述阈值时，所述跟踪区域检测单元将包括所述多个特征区域的区域检测为所述跟踪区域。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，进一步包括：

确定单元，其用于将特定区域确定为显示区域中的搜索区域，所述特定区域将成为所述特定区域检测单元在其中检测所述多个特征区域的目标，其中

所述特征区域检测单元在所述搜索区域中检测所述多个特征区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述确定单元将具有预定大小并且包括由所述跟踪区域检测单元在第一帧之前提供的第二帧中检测到的跟踪区域的区域确定为第一帧中的搜索区域。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

当所述跟踪区域检测单元在第一帧中未检测到所述跟踪区域时，所述确定单元通过将针对第一帧所确定的搜索区域扩展预定量来确定新搜索区域，并且

所述特征区域检测单元针对在第一帧之后提供的第三帧，在所述新搜索区域中检测所述多个特征区域。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

与所述跟踪目标中包括的颜色对应的参考颜色被注册为所述特征信息。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中

与所述跟踪目标中包括的多个颜色对应的多个参考颜色被注册为所述特征信息。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，进一步包括：

指定单元，其用于指定用于注册所述参考颜色的指定区域；以及

注册单元，其用于使用所述指定区域中存在的像素的颜色来注册所述参考颜色。

9.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其中

所述特征区域检测单元执行：

第一处理，通过在第一帧的至少部分区域中提取包括具有颜色的像素的区域来获得第一图像，所述颜色被包括在预定颜色范围中，所述预定颜色范围包括所述参考颜色，

第二处理，通过将所述第一图像二值化化来获得第二图像，以及

第三处理，获得第三图像，在所述第三图像中，通过第二处理在第二图像中获得的一个或多个块相互区分，并且

当与第三图像的每个块对应的第一帧的区域的像素值被包括在所述预定颜色范围内时，所述特征区域检测单元将该区域确定为所述特征区域。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

与所述跟踪目标中包括的形状对应的参考形状被注册为所述特征信息。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，进一步包括：

指定单元，其用于指定用于注册所述参考形状的指定区域；以及

注册单元，其用于使用所述指定区域中存在的形状来注册所述参考形状。