[发明专利]微型电感式位置传感器

权利要求书

1.一种导管，包括：

近端部段；

远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及

电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移，其中所述电感式传感元件包括：

导电线圈绕组；

磁性芯体，其被部分地接收在所述导电线圈绕组内；和

电绝缘管，其处于所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间，其中所述导电线圈绕组安装到所述电绝缘管，并且其中所述管具有长于所述导电线圈绕组的长度的长度，使得所述磁性芯体被同轴地限制在所述线圈绕组内，

其中所述导电线圈绕组被构造成连同在所述远端部段与所述近端部段之间的移动而相对于所述磁性芯体移动，其中所述导电线圈绕组的电感基于其相对于所述磁性芯体的位置而变化。

2.根据权利要求1所述的导管，还包括：在所述近端部段与所述远端部段之间的弹簧，其中所述电感式传感元件构造为基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移来测量所述远端部段上的力。

3.根据权利要求2所述的导管，其中，所述电感式传感元件是多个电感式传感元件之一，所述多个电感式传感元件中的每个构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。

4.根据权利要求3所述的导管，其中，所述多个电感式传感元件包括围绕所述导管的纵向轴线布置的三个电感式传感元件。

5.根据权利要求3所述的导管，其中，所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述弹簧的中心穿孔内。

6.根据权利要求3所述的导管，

其中所述弹簧是多个弹簧之一，并且

其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述多个弹簧之一的中心穿孔内。

7.根据权利要求1所述的导管，其中，所述电感式传感元件定向为测量沿着大约平行于所述导管的纵向轴线的方向的位移。

8.根据权利要求1所述的导管，

其中所述磁性芯体相对于所述远端部段基本固定，并且

其中所述导电线圈绕组相对于所述近端部段基本固定。

9.根据权利要求1所述的导管，其中，所述导电线圈绕组包括在所述电绝缘管上的电迹线。

10.根据权利要求1所述的导管，还包括：在所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间的润滑层。

11.根据权利要求10所述的导管，其中，所述远端部段包括构造为提供消融治疗的消融元件。

12.一种用于测量力的系统，所述系统包括：

根据权利要求1-11中任一项所述的导管；以及

控制电路，其构造为接收来自所述电感式传感元件的表明所测位移的信号，并且基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移，来计算所述远端部段上的力的大小和方向。