[发明专利]扎带处理装置以及扎带处理方法

权利要求书

1.一种扎带处理装置，是处理线圈状的轧制钢带所使用的扎带的扎带处理装置，其特征在于具备：

框架；

第1转动辊，搭载于所述框架；

第2转动辊，配置于所述第1转动辊的上方，同时在与所述第1转动辊之间将所述扎带夹入；

第3转动辊，引导从所述第1转动辊与所述第2转动辊被推出的所述扎带；

驱动机构，使所述第1转动辊、所述第2转动辊、及所述第3转动辊的至少其中之一转动；

机械手臂，夹持所述扎带地将该扎带配置在所述第1转动辊上，以使所述扎带穿过所述框架内且其前端成为伸出到所述框架外的状态；以及

扎带检测传感器，配置在所述框架中的所述扎带的前端伸出的一侧，检测所述扎带的前端，

在所述机械手臂解除了所述扎带的夹持之后，所述驱动机构使所述第1转动辊、所述第2转动辊、及所述第3转动辊的至少其中之一逆向旋转，以使所述扎带向第1方向移动且该扎带的前端进入所述框架内，

在所述扎带检测传感器检测到由于所述逆向旋转而移动的所述扎带的前端的情况下，所述驱动机构使所述扎带的向所述第1方向的移动停止，并使所述逆向旋转的转动辊与所述逆向旋转相反地正向旋转，由此使所述扎带一边沿着所述第1方向相反侧的方向移动一边卷缩。

2.如权利要求1所述的扎带处理装置，其特征在于：还具有移动框架，搭载所述第2转动辊及所述第3转动辊；

所述第2转动辊及所述第3转动辊能够经由所述移动框架而相对于所述第1转动辊靠近或分离。

3.如权利要求2所述的扎带处理装置，其特征在于：所述移动框架经由压实压力调整装置而搭载于所述框架；

所述压实压力调整装置进行压实压力的调整，使得在所述第2转动辊及所述第3转动辊相对于所述扎带的该压实压力由于所述扎带的厚度变化而改变时，该压实压力变得恒定。

4.如权利要求1～3中任一项所述的扎带处理装置，其特征在于：所述驱动机构具有：

马达；

第1驱动机构，连接所述第2转动辊及所述第3转动辊而将来自所述马达的动力传递至所述第2转动辊及所述第3转动辊；

第2驱动机构，与驱动链连接，经由所述驱动链将来自所述马达的动力传递至所述第1转动辊。

5.如权利要求4所述的扎带处理装置，其特征在于：所述第1驱动机构包含：

齿轮，分别设置于所述第2转动辊及所述第3转动辊的一端；

从动齿轮，搭载于搭载所述第2转动辊及所述第3转动辊的移动框架，跟随所述第2转动辊及所述第3转动辊的移动而移动；

第1固定齿轮，位置固定而被配置；

第1驱动链，经由所述齿轮、所述从动齿轮、及所述第1固定齿轮，对所述第2转动辊及所述第3转动辊传递来自所述马达的动力。

6.如权利要求4所述的扎带处理装置，其特征在于，所述第2驱动机构包含：

齿轮，设置于所述第1转动辊的一端；

第2固定齿轮，位置固定而被配置；

第2驱动链，经由所述齿轮及所述第2固定齿轮，将来自所述马达的动力传递至所述第1转动辊。

7.如权利要求1～3中任一项所述的扎带处理装置，其特征在于：还具有卷缩引导元件，该卷缩引导元件配置于所述第2转动辊及所述第3转动辊之间，同时与所述第1转动辊相对配置而限制所述扎带的移动。

8.一种扎带处理方法，其特征在于具备：

用机械手臂将从线圈状的轧制钢带切断后的扎带的前端夹持的步骤；

从搭载于框架的第1转动辊使第2转动辊及第3转动辊分离，以使所述机械手臂能够通过的步骤；

在所述第2转动辊及所述第3转动辊从所述第1转动辊分离后的状态下，将由所述机械手臂夹持的扎带配置在所述第1转动辊上，以使所述扎带穿过所述框架内且其前端成为伸出到所述框架外的状态的步骤；

使所述第2转动辊及所述第3转动辊靠近所述第1转动辊而将所述扎带夹持的步骤；

使所述第1转动辊、所述第2转动辊、及所述第3转动辊的至少其中之一逆向旋转，以使所述扎带向第1方向移动且该扎带的前端进入所述框架内的步骤；

使用配置在所述框架中的所述扎带的前端伸出的一侧的扎带检测传感器，检测由于所述逆向旋转而移动的所述扎带的前端的步骤；以及

在所述前端被检测到情况下，使所述扎带的向所述第1方向的移动停止，接着使所述逆向旋转的转动辊与所述逆向旋转相反地正向旋转，由此使所述扎带一边沿着所述第1方向相反侧的方向移动一边卷缩的步骤。