[发明专利]激光雷达扫描装置和激光雷达扫描装置系统有效
| 申请号： | 201680075115.4 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108474850B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | K·施拓佩尔;F·克斯特纳;H-J·施瓦茨;M·卡米尔;J·奥斯特林斯凯;S·博加特舍尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描 装置 系统 | ||
1.一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置(100)，其中，所述激光雷达扫描装置(100)包括以下：
用于发送光到对象(120)上的光源(105)；
用于接收被所述对象(120)反射的光的光探测器(110)；
在所述对象(120)和所述光探测器(110)之间的光路中的多个光学成像元件(115)，
其中，光学成像元件(115)包括锥状光学系统、折射元件或者衍射元件，
其中，所述光学成像元件(115)具有不同的观察区域(125)，
其特征在于，
在所述成像元件(115)的所述光路中分别设有一个光学带通滤波器(145)，其中，这些带通滤波器(145)的带宽和/或平均波长不同，其中，这些带通滤波器(145)的包络曲线根据分别分配的观察区域(125)的张角(130)来选择。
2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置(100)，其中，所述观察区域(125)在张角(130)或者作用距离方面不同。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置(100)，其中，所述观察区域(125)在其边界(135)的定向方面不同。
4.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置(100)，其中，所述成像元件(115)成像到所述光探测器(110)的不同区域(150)上。
5.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置(100)，其中，所述光探测器(110)的以下区域(150)重叠：所述成像元件(115)成像到所述区域上，并且，设有用于遮暗所述观察区域(125)中的一个的可控的遮光板(140)。
6.一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置系统(160)，其中，所述激光雷达扫描装置系统(160)包括以下：
用于发送光到对象(120)上的光源(105)；
用于接收被所述对象(120)反射的光的光探测器(110)；和
多个光学成像元件(115)，所述多个光学成像元件中的一个光学成像元件能够布置在所述对象(120)和所述光探测器(110)之间的光路中，
其中，多个光学成像元件(115)能够同时地布置在所述光路中，
其中，光学成像元件(115)包括锥状光学系统、折射元件或者衍射元件，
其中，所述光学成像元件(115)具有不同的观察区域(125)，
其特征在于，
在所述成像元件(115)的所述光路中分别设有一个光学带通滤波器(145)，其中，这些带通滤波器(145)的带宽和/或平均波长不同，其中，这些带通滤波器(145)的包络曲线根据分别分配的观察区域(125)的张角(130)来选择。
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