[发明专利]车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆

权利要求书

1.一种车辆用传感器，其在车辆所具备的左右一对前照灯的一个搭载有附近照射用的第一光源和附近拍摄用的第一照相机，

在所述左右一对前照灯的另一个搭载有远方照射用的第二光源和远方拍摄用的第二照相机。

2.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其中，

关于所述第一光源，其左右方向上的照射范围是以所述第一光源的光轴为中心大于或等于±20°而小于或等于±90°的范围，

关于所述第二光源，其左右方向上的照射范围是以所述第二光源的光轴为中心大于或等于±5°而小于或等于±10°的范围。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用传感器，其中，

所述第一照相机能够对所述第一光源的照射范围进行拍摄，另一方面，所述第二照相机能够对所述第二光源的照射范围进行拍摄。

4.一种车辆用传感器，其是权利要求1至3中任一项所述的车辆用传感器，

在该车辆用传感器中，

所述第一光源及所述第二光源各自向规定方向发出脉冲光，

所述第一照相机及所述第二照相机各自在与目标距离区域相应地设定的拍摄定时对从所述目标距离区域返回来的反射光进行拍摄，由此取得目标距离区域不同的多个拍摄图像，

该车辆用传感器还具有定时控制部，该定时控制部对从所述第一光源及所述第二光源发出的所述脉冲光的发光周期以及所述第一照相机及所述第二照相机的所述拍摄定时进行控制。

5.根据权利要求4所述的车辆用传感器，其中，

所述定时控制部对所述发光周期进行控制，以使得对所述第一光源和所述第二光源的发光依次进行切换，所述定时控制部对所述拍摄定时进行控制，以使得在从所述第一光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第一照相机的快门开放，并且在从所述第二光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第二照相机的快门开放。

6.根据权利要求4所述的车辆用传感器，其中，

所述定时控制部对所述发光周期进行控制，以使得所述第一光源和所述第二光源同时发光，所述定时控制部对所述拍摄定时进行控制，以使得在从所述第一光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第一照相机的快门开放，并且在从所述第二光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第二照相机的快门开放。

7.一种车辆，其具有权利要求1至6中任一项所述的车辆用传感器。