[发明专利]升降设备、用于运行升降设备的方法和洗碗机

说明书

本发明涉及一种用于洗碗机、尤其家用洗碗机的升降设备(17)，该洗碗机具有冲洗物容纳器(10)，其中升降设备(17)包括：电的驱动装置(24)，该驱动装置设计用于借助于提升或下降将冲洗物容纳器(10)在初始位置(P_A)和终止位置(P_E)之间移位；检测单元(40)，用于在洗碗机(1)中的冲洗物容纳器(10)的移位路径(x)上检测电的驱动装置(24)的电流消耗；和确定单元(41)，用于取决于驱动装置(24)的在移位路径(x)上检测的电流消耗(I)地确定升降设备(17)的至少一个状态。

技术领域

本发明涉及用于洗碗机的升降设备、用于运行这种升降设备的方法、和具有这种升降设备的洗碗机。

背景技术

DE 10 2013 226 910 A1描述了一种用于引导水的家用设备的冲洗物容纳器的升降设备，其中冲洗物容纳器能够择性地移位到引导水的家用设备的冲洗容器中或从其中移出，其中升降设备设计用于，使冲洗物容纳器在从冲洗容器中移出时提升并且在移入到冲洗容器中时下降，其中升降设备具有驱动装置和控制装置，其中控制装置设计用于在手动移位冲洗物容纳器时驱控驱动装置，以使驱动装置借助支持力支持冲洗物容纳器的手动移位。

从文献DE 10 2012 107 993 A1、DE 20 2009 004 771 U1、EP 2 818 092 A1、WO2014/102367 A1和WO 2014/102374 A1中已知其他的升降设备或篮式提升系统。

在JP 2006 141700A中示出具有主动的驱动元件的主动的篮式提升系统，该驱动元件包括马达和传动单元。其中描述对驱动元件的驱动电流的时间上的评估，其中借助于该时间上的评估能够推断出驱动元件的故障状态。这种故障状态例如包括锁止冲洗容器的篮。

发明内容

由于该背景，本发明的目的在于提供一种改进的升降设备。

因此提出一种用于洗碗机、尤其家用洗碗机的升降设备，该洗碗机具有冲洗物容纳器，其中升降设备包括：电的驱动装置，该驱动装置设计用于借助于提升或下降将冲洗物容纳器在初始位置和终止位置之间移位；检测单元，其用于在洗碗机中的冲洗物容纳器的移位路径上检测电的驱动装置的电流消耗；和确定单元，其用于取决于驱动装置的在移位路径上检测的电流消耗地确定升降设备的至少一个状态。

移位路径被定义为在冲洗物容纳器的初始位置与冲洗物容纳器的终止位置之间的路径，尤其是间距。因此，移位路径对应于冲洗物容纳器在提升或下降时在初始位置和终止位置之间所经过的路线。

用于升降设备的至少一个状态的实例包括冲洗物容纳器在冲洗容器中的当前位置、升降设备的故障状态、和冲洗物容纳器的载荷的当前重量。例如在锁止冲洗物容纳器的移动的情况下存在升降设备的故障状态。

在该升降设备中，通过评估电的驱动装置的、在移位路径上检测的电流消耗来确定至少一个状态。有利地，在此不使用电流消耗的时间上的评估。因此，确定单元与参数时间无关地工作。尤其提供关于电流与路径的关系的载荷识别和位置识别。

对此，在洗碗机中不必构建附加的传感器。有利地，通过提出的升降设备提高总系统洗碗机的安全性。

根据一个实施方式，确定单元设计用于，取决于驱动装置的在移位路径上检测的电流消耗，确定冲洗物容纳器在洗碗机的冲洗容器中的位置、升降设备的故障状态、和/或容纳在冲洗物容纳器中的载荷的当前重量。

升降设备的故障状态例如是在提升或下降时锁止冲洗物容纳器。这种锁止例如能够由用户引起或还由儿童引起。

根据另一个实施方式，确定单元设计用于，取决于已检测的电流消耗对移位路径的导数，确定升降设备的故障状态。