[发明专利]具有最小传送间距的直线传送系统

说明书

本发明涉及一种用于在容器处理设施中传送容器(130)的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410，510，610…)，其中传送元件可移动地布置在所述传送轨道上，并且各自具有用于与至少一个长定子磁性相互作用的至少一个次级部(470，1070，1170…)，其中具有交变极性的永磁体和/或电磁体的至少一个序列附接到所述次级部使得各传送元件能够经由序列的磁体与长定子的磁性相互作用而沿着传送轨道移动，并且其中每个序列中的至少第一磁体和最后磁体的延伸减小并且至少第一磁体和最后磁体在次级部上的布置被选择成使得两个连续传送元件的相邻序列端部的磁体占据垂直于传送方向的无重叠区域。

技术领域

本发明涉及一种用于在处理容器的设施中传送容器、封装件、标签、封闭件或其他包装装置(特别是瓶或罐)的独立可控传送元件的受控移动的装置。

背景技术

具有直线电机驱动器的传送系统，即所谓的直线传送系统，在现有技术中是熟知的。最突出的实例是基于磁悬浮技术的高速旅客列车。然而，具有直线电机驱动器的传送系统也用于许多工业领域，特别是用于生产线内单件物品的单独传送。

例如，在DE 10 2013 218 389 A1中描述了一种具有用于在容器处理设施中传送瓶子的多个磁性转子的直线传送系统。传送瓶子的转子由此在被转子的次级部与沿着两个导轨的两个长定子之间的磁性相互作用驱动的同时移动，所述转子承载永磁体和/或电磁体，所述两个导轨平行地导向并且与相应的长定子相连接。在此上下文中，所述转子借助辊子安装在导轨上并且通常在滚柱轴承的水平面上具有矩形形式的底盘，其中仅彼此以小距离间隔开的辊子对在转子的纵向方向上在相应的导轨上动作。

在实践中，对转子的设计出现了矛盾的要求。一方面，转子在纵向方向(即移动方向)上应当具有最大可能的延伸，以便减少支承元件(即，通常是辊子)的磨损和应力。另外，相比于用于短转子的辊子，用于长转子的辊子能够较小地形成。可选地，如果支承元件等尺寸地形成，转子能够承受更多载荷。

相反，期望尽可能短地形成转子，以便在正形成的容器流中由所述转子传送的容器或物体的间距，即所谓的传送间距，尽可能地小，并因此使传送系统动作的容器处理设施的单位时间的容器吞吐量能够尽可能地高。当每个转子恰好传送一个容器时，则例如如果连续的转子驱动至接触的程度，则将出现最小可达间距。因此，只要容器小于转子，该最小可达间距对应于转子的最大纵向延伸。同样地，转子的小的纵向延伸是期望的，以便能够以积聚状态在转换点处从传送带取得小的容器。

在判定最小可达传送间距时，转子的底盘的延伸在所述底盘判定支承元件(例如，辊子)的位置和/或间距时通常是限制因素。另外，然而，同样次级部在传送方向上的延伸能够限制最小可达传送间距的减小，该次级部通常具有其上安装了磁体的承载架板。例如，磁体在传送方向上的延伸由长定子的线圈的设计来预先判定，并因此不能随意减小，其中通常以交替方式极化的多个磁体的序列沿转子的运动方向，即纵向方向，设置，以便实现最佳推进力。由此该序列的纵向延伸限定次级部的最大可实现纵向延伸，并因此设定用于最小可达传送间距的下限。

在实践中，最小可达传送间距甚至明显大于次级部的这种纵向延伸，因为直接相继接合的转子的次级部将依赖于相邻序列端部的磁体的磁极吸引或者在太接近的情况下强烈互斥。在这两种情况下，所产生的力都将明显超过直线电机的推力，使得转子的受控移动将不再可能。由于这个原因，实际上在连续转子的次级部之间总是保持足够大的间隙。

然而，对于某些应用来说，特别是在饮料加工工业中，期望在两个转子之间实现尽可能小的分隔间距。例如，期望将塑料瓶(例如PET瓶)的预成型件以36mm或更小的分隔间距引导至具有拉伸吹塑机的红外烘箱。但是这对于迄今已知的具有45mm或更大的纵向延伸的次级部是不可能的。

因此，本发明基于提供实现尽可能小的传送间距而不会对转子的控制性产生负面影响的直线传送系统的目的。此外，应当减少转子的支承元件的磨损和应力。总之，本发明基于在确保低维护工作量的同时增加直线传送系统的吞吐量的问题。